ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actuador Armónico Integrado Conjunto...
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actuador Armónico Integrado Conjunto...
Propiedades básicas
country of origin
Porcelana
Nombre de la marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R68-101-DNN-CO-I
Propiedades comerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Embalaje
Paquete de exportación estándar
plazo para el envío
30 DÍAS LABORALES
Forma de pago
LC, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ unidades
Detalles del producto
Resaltar:
actuador armónico con garantía
,actuador armónico compacto
,actuador armónico de alto rendimiento
Resumen del producto
Actuador ZBDynamiX ZHA-R68: 68 mm de diámetro exterior, relación 101:1, par máximo de 82 Nm, peso 830 g. Presenta protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruido ≤60dB. Ideal para articulaciones robóticas de hombros, codos, rodillas y cintura.
Descripción de producto
Atributos clave
| Dimensiones | R68*75,6mm |
| Masa | 0,83 kg |
| Relación de reducción | 101:1 |
| Velocidad de salida (RPM) | 30RPM |
| Par nominal | 33Nm |
| Par máximo | 82Nm |
| Reacción | 30 segundos de arco |
| Tensión nominal | 48V |
| Potencia Nominal | 260,16W |
| Velocidad nominal del motor (RPM) | 2500 |
| Corriente nominal | 5.42A |
| Corriente máxima | 16.3A |
| Especificaciones del codificador | Codificador doble, 19 bits |
| Protocolo de comunicación (opcional) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frecuencia del bucle de control | Corriente: 20 KHz, Velocidad: 10 KHz |
| Aplicación en Robótica | Hombro/Codo/Rodilla/Cintura |
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