ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Attuatore Armonico Integrato...
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Attuatore Armonico Integrato...
Proprietà di base
country of origin
Cina
Marchio
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R68-101-DNN-CO-I
Proprietà Commerciali
MOQ
2
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periodo di spedizione
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Supply Capacity
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Dettagli del prodotto
Evidenziare:
attuatore armonico con garanzia
,attuatore armonico compatto
,azionatore armonico ad alte prestazioni
Riepilogo del prodotto
Attuatore ZBDynamiX ZHA-R68: diametro esterno 68 mm, rapporto 101:1, coppia di picco 82 Nm, peso 830 g. Dispone di protocollo CAN, encoder a 19 bit, rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche di spalla, gomito, ginocchio e vita.
Descrizione di prodotto
Attributi chiave
| Dimensioni | R68*75,6 mm |
| Massa | 0,83 kg |
| Rapporto di riduzione | 101:1 |
| Velocità di uscita (giri/min) | 30 giri/min |
| Coppia nominale | 33 Nm |
| Coppia di picco | 82 Nm |
| Gioco | 30 secondi d'arco |
| Tensione nominale | 48 V |
| Potenza nominale | 260,16 W |
| Velocità nominale del motore (RPM) | 2500 |
| Corrente nominale | 5.42A |
| Corrente di picco | 16.3A |
| Specifiche dell'encoder | Doppio codificatore, 19 bit |
| Protocollo di comunicazione (opzionale) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frequenza del circuito di controllo | Corrente: 20KHz, Vel: 10KHz |
| Applicazione nella robotica | Spalla/Gomito/Ginocchio/Vita |
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