ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...
Propriedades básicas
country of origin
China
Nome da marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R68-101-DNN-CO-I
Propriedades comerciais
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Embalagem
Pacote de exportação padrão
Período de expedição
30 DIAS DE TRABALHO
Método do pagamento
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Mais de 1000 unidades
Detalhes do Produto
Destacar:
actuador harmónico com garantia
,Actuador harmônico compacto
,um actuador harmónico de alto desempenho
Resumo do Produto
Atuador ZBDynamiX ZHA-R68: diâmetro externo de 68 mm, proporção de 101: 1, torque máximo de 82 Nm, peso de 830 g. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruído ≤60dB. Ideal para articulações robóticas de ombro, cotovelo, joelho e cintura.
Descrição do produto
Atributos-chave
| Dimensões | R68*75,6 mm |
| Massas | 0.83kg |
| Taxa de redução | 101:1 |
| Velocidade de saída (RPM) | 30 RPM |
| Torque nominal | 33 Nm |
| Torque máximo | 82 Nm |
| Reacção | 30 segundos de arco |
| Voltagem nominal | 48 V |
| Poder nominal | 260.16W |
| Velocidade nominal do motor (RPM) | 2500 |
| Corrente nominal | 5.42A |
| Corrente de pico | 16.3A |
| Especificações do codificador | Dual Encoder, 19 bits |
| Protocolo de comunicação ((Facultativo) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frequência do circuito de controlo | Corrente: 20KHz, Vel: 10KHz |
| Aplicação na robótica | Ombro/Codilo/Joelho/Cintura |
PRODUTOS CONEXOS
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Atuador compacto de 48 mm com taxa de redução de 101:1, fornecendo torque de pico de 16 Nm e torque nominal de 6,5 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits e opera com ruído ≤60 dB. Ideal para aplicações robóticas de cabeça e pulso.
ZHA-R102-161-DBN-I
Atributos-chave Dimensões R102*88 mm Massas 2.5 kg Taxa de redução 161:1 Velocidade de saída (RPM) 18 RPM Torque nominal 147 Nm Torque máximo 350 Nm Reacção 30 segundos de arco Voltagem nominal 48 V Poder nominal 446.4W Velocidade nominal do motor (RPM) 1800 Corrente nominal 9.3A Corrente de pico 33...
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado 45 Nm Torque máximo, 101:1 Relação, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: diâmetro externo de 58 mm, taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 45 Nm. Possui protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruído ≤60dB. Ideal para articulações de cabeça/punho de robôs humanóides.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Actuador Harmônico Integrado...
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: atuador de 83 mm com taxa de redução de 101: 1, torque de pico de 120 Nm e folga de 30 arcmin. Possui protocolo CAN, codificador duplo de 19 bits e ruído ≤60 dB. Ideal para articulações robóticas de ombro, cotovelo, joelho e cintura.
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