ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 82 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 82 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD68 mm
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R68-101-DNN-CO-I
取引物件
MOQ
2
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パッキング
標準輸出パッケージ
発送期間
30勤務日
支払方法
L/C、T/T、D/P
Supply Capacity
1000以上のユニット
製品詳細
ハイライト:
保証付きハーモニックアクチュエータ
,コンパクトハーモニックアクチュエータ
,高性能ハーモニックアクチュエータ
製品概要
ZBDynamiX ZHA-R68 アクチュエーター: 68mm 外径、101:1 比率、82Nm ピークトルク、830g 重量。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。ロボットの肩、肘、膝、腰の関節に最適です。
製品の説明
主要な属性
| 寸法 | R68×75.6mm |
| 質量 | 0.83kg |
| 減速比 | 101:1 |
| 出力速度 (RPM) | 30RPM |
| 公称トルク | 33Nm |
| ピークトルク | 82Nm |
| バックラッシュ | 30 秒角 |
| 公称電圧 | 48V |
| 公称電力 | 260.16W |
| モーターの公称速度 (RPM) | 2500 |
| 公称電流 | 5.42A |
| ピーク電流 | 16.3A |
| エンコーダの仕様 | デュアルエンコーダー、19ビット |
| 通信プロトコル(オプション) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| 制御ループ周波数 | 電流：20KHz、速度：10KHz |
| ロボット工学への応用 | 肩/肘/膝/腰 |
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