ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 통합 하모닉 합동 액추에터 82 Nm 최고 토크, 101:1 비율, OD68mm
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 통합 하모닉 합동 액추에터 82 Nm 최고 토크, 101:1 비율, OD68mm
기본 속성
country of origin
중국
브랜드 이름
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R68-101-DNN-CO-I
부동산 거래
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2
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근무일 기준 30일
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신용장, T/T, D/P
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1000+ 단위
제품 세부 정보
강조하다:
보증이 있는 하모닉 액추에이터
,소형 하모닉 액추에이터
,고성능 하모닉 액추에이터
제품 설명
ZBDynamiX ZHA-R68 액추에이터: 68mm OD, 101:1 비율, 82Nm 피크 토크, 830g 무게. CAN 프로토콜, 19비트 인코더, 60dB 이하의 소음이 특징입니다. 로봇식 어깨, 팔꿈치, 무릎, 허리 관절에 이상적입니다.
제품 설명
주요 특성
| 크기 | R68*75.6mm |
| 매스 | 00.83kg |
| 감소율 | 101:1 |
| 출력 속도 (RPM) | 30RPM |
| 명목 토크 | 33Nm |
| 피크 토크 | 82Nm |
| 반발 | 30 아크초 |
| 명소 전압 | 48V |
| 명목력 | 260.16W |
| 모터 명목 속도 (RPM) | 2500 |
| 명소 전류 | 5.42A |
| 최고류 | 16.3A |
| 인코더 사양 | 듀얼 인코더, 19비트 |
| 통신 프로토콜 (선택) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| 제어 루프 주파수 | 전류: 20KHz, Vel: 10KHz |
| 로봇 공학에서의 응용 | 어깨/지개/ 무릎/ 허리 |
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