ZHA-R102-161-DBN-I
주요 속성 치수 R102*88mm 대량의 2.5kg 감속비 161:1 출력 속도(RPM) 18RPM 공칭 토크 147Nm 피크 토크 350Nm 백래시 30초 공칭 전압 48V 공칭 전력 446.4W 모터 공칭 속도(RPM) 1800 공칭 전류 9.3A 피크 전류 33.8A 인코더 사양 듀얼 인코더, 19비트 통신 프로토콜(옵션) EtherCAT/CANOpen/CANFD 제어 루프 주파수(전류/속도) 전류: 20KHz, 속도: 10KHz 브레이크 정토크 1.7Nm 브레이크 해제 시간 100ms 이하 브레이크 체결 시간 50ms 이하 ...
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 통합 하모닉 합동 액추에터 82 Nm 최고 토크, 101:1 비율, OD68mm
ZBDynamiX ZHA-R68 액추에이터: 68mm OD, 101:1 비율, 82Nm 피크 토크, 830g 무게. CAN 프로토콜, 19비트 인코더, 60dB 이하의 소음이 특징입니다. 로봇식 어깨, 팔꿈치, 무릎, 허리 관절에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I 통합 고조파 조인트 액추에이터 | 16Nm 피크 토크, 101:1 비율, OD48mm
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: 101:1 감속비를 갖춘 소형 48mm 액추에이터로 16Nm 피크 토크와 6.5Nm 정격 토크를 제공합니다. CAN 프로토콜, 19비트 인코더가 특징이며 60dB 이하의 소음에서 작동합니다. 로봇 머리 및 손목 응용 분야에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZDH-6D-169-N 5손가락 인간형 로봇 손
ZBDynamiX 손재주: 169mm, 457g, 5개 손가락, 6 DoF, 25kg 페이로드. 정밀 작업을 위한 컴팩트하면서도 강력합니다. 내구성이 뛰어난 구조, 효율적인 성능, 맞춤형 옵션 제공.
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT 통합 하모닉 합동 액추에터
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: 161:1 감속비, 550Nm 피크 토크 및 CAN FD 프로토콜을 갖춘 120mm OD 액추에이터. 19비트 듀얼 인코더, 65dB 이하의 소음, -10~50℃ 작동 범위가 특징입니다. 로봇식 허리 및 고관절에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D 통합 유성 조인트 액추에이터 | 90Nm 피크 토크, 18:1 비율, OD105mm
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D: 90Nm 피크 토크, 18:1 감속비, CAN 프로토콜 및 듀얼 14비트 인코더. 컴팩트한 105mm OD, 900g 무게. 높은 정밀도(10arcmin 백래시)와 내구성을 갖춘 로봇 고관절 및 무릎 관절에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZPA100-20-18-D 로봇공학용 고토크 유성 조인트 액추에이터 | 300Nm 피크 토크, 18:1 비율
ZBDynamiX ZPA100-20-18-D: 300Nm 피크 토크, 18:1 감속비, CAN 프로토콜, 듀얼 14비트 인코더. 컴팩트한 Ø113mm, 1675g의 무게. 높은 정밀도(6 arcmin 백래시)와 내구성을 갖춘 로봇 관절용으로 제작되었습니다.
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D 고토크 행성 합동 액추에터 79mm 지름, 39:1 감소 비율, 76Nm 최고 토크
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D: 76Nm 피크 토크, 39:1 감속비 및 CAN 프로토콜을 갖춘 79mm OD 유성 액추에이터. 14비트 듀얼 인코더, 60dB 이하의 소음, -20~50℃ 작동 범위가 특징입니다. 로봇 무릎 및 어깨 관절에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D 고토크 행성 합동 액추에터 400Nm 최고토크, 18:1 감소 비율
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D: 400Nm 피크 토크, 18:1 감속비 및 CAN 프로토콜을 갖춘 고토크 유성 액추에이터. 듀얼 14비트 인코더, 60dB 이하의 소음, -20~50℃ 작동 범위가 특징입니다. 로봇 허리 및 어깨 관절에 이상적입니다.
