ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I 통합 고조파 조인트 액추에이터 | 16Nm 피크 토크, 101:1 비율, OD48mm
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: 101:1 감속비를 갖춘 소형 48mm 액추에이터로 16Nm 피크 토크와 6.5Nm 정격 토크를 제공합니다. CAN 프로토콜, 19비트 인코더가 특징이며 60dB 이하의 소음에서 작동합니다. 로봇 머리 및 손목 응용 분야에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 통합 하모닉 합동 액추에터 82 Nm 최고 토크, 101:1 비율, OD68mm
ZBDynamiX ZHA-R68 액추에이터: 68mm OD, 101:1 비율, 82Nm 피크 토크, 830g 무게. CAN 프로토콜, 19비트 인코더, 60dB 이하의 소음이 특징입니다. 로봇식 어깨, 팔꿈치, 무릎, 허리 관절에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I 통합 고조파 조인트 액추에이터 | 120Nm 피크 토크, 101:1 비율, OD83mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 101:1 감속비, 120Nm 피크 토크 및 30arcmin 백래시를 갖춘 83mm 액추에이터. CAN 프로토콜, 듀얼 19비트 인코더 및 60dB 이하의 소음이 특징입니다. 로봇식 어깨, 팔꿈치, 무릎, 허리 관절에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I 가벼운 하모닉 조인트 액추에터
주요 특성 크기 R48*45.5±0.2mm 매스 0.26kg 감소율 101:1 출력 속도 (RPM) 30RPM 명목 토크 5Nm 피크 토크 11±0.5Nm 반발
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I 고전압 조화 결합 액추에터 350Nm 최고 토크, 161:1 비율, OD102mm
주요 속성 치수 R102*90.3mm 대량의 2.2kg 감속비 161:1 출력 속도(RPM) 18RPM 공칭 토크 147Nm 피크 토크 350Nm 백래시 30초 공칭 전압 48V 공칭 전력 446.4W 모터 공칭 속도(RPM) 1800 공칭 전류 9.3A 피크 전류 33.8A 인코더 사양 듀얼 인코더, 19비트 통신 프로토콜(옵션) EtherCAT/CANOpen/CANFD 제어 루프 주파수(전류/속도) 전류: 20KHz, 속도: 10KHz 브레이크 정토크 ≥1.5Nm 브레이크 해제 시간 100ms 이하 브레이크 체결 시간 50ms ...
ZBDynamiX ZPA60-13-36-D 통합 행성 합동 액추에터 50Nm 최고 토크, 36:1 비율, OD73mm
36:1 비율, 50Nm 피크 토크, 16Nm 정격 토크를 갖춘 소형 73mm OD 유성 액추에이터입니다. CAN 프로토콜, 듀얼 14비트 인코더 및 60dB 이하의 소음이 특징입니다. 산업 등급의 내구성을 갖춘 로봇 무릎 및 어깨 관절에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZPA72-10-36-D 통합 행성 합동 액추에터 82Nm 최고 토크, 36:1 비율, OD86.5mm
ZBDynamiX ZPA72 액추에이터: 82Nm 피크 토크, 36:1 감속비, CAN 프로토콜. 듀얼 14비트 인코더, 60dB 이하의 소음, -20~50℃ 작동 범위가 특징입니다. 로봇식 어깨/엉덩이 관절에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZAG-2F90D 2손가락 전기 로봇 손잡이 1.4kg 유해물, 90mm 스트로크, 24V DC
ZBDynamiX ZAG-2F90D 로봇 그리퍼는 최대 페이로드 1.4kg과 스트로크 90mm로 정밀한 핸들링을 제공합니다. 산업 자동화 애플리케이션을 위한 24V 작동, 내구성 있는 구조, 안정적인 성능이 특징입니다.
ZBDynamiX ZDH-6D-169-N 5손가락 인간형 로봇 손
ZBDynamiX 손재주: 169mm, 457g, 5개 손가락, 6 DoF, 25kg 페이로드. 정밀 작업을 위한 컴팩트하면서도 강력합니다. 내구성이 뛰어난 구조, 효율적인 성능, 맞춤형 옵션 제공.
