ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I 統合調和関節アクチュエーター 45Nmピークトルク 101:1比 OD58mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 外径 58mm、減速比 101:1、最大トルク 45Nm。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。人型ロボットの頭部・手首関節に最適です。
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 82 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68 アクチュエーター: 68mm 外径、101:1 比率、82Nm ピークトルク、830g 重量。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。ロボットの肩、肘、膝、腰の関節に最適です。
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I 高トルク ハーモニック・ジョイント・アクチュエーター
主要な属性 寸法 R102×90.3mm 質量 2.2kg 減速比 161:1 出力速度 (RPM) 18RPM 公称トルク 147Nm ピークトルク 350Nm バックラッシュ 30 秒角 公称電圧 48V 公称電力 446.4W モーターの公称速度 (RPM) 1800 公称電流 9.3A ピーク電流 33.8A エンコーダの仕様 デュアルエンコーダー、19ビット 通信プロトコル(オプション) EtherCAT/CANOpen/CANFD 制御ループ周波数(電流/速度) 電流：20KHz、速度：10KHz ブレーキ静トルク ≧1.5Nm ブレーキ解除時間 ≤100ms ブレーキ作動時間 ...
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO 統合プラネタリ・ジョイント・アクチュエーター 70Nmピークトルク 36:1比 OD56mm
70 Nm ピークトルク、36:1 の減速比、および CAN 通信を備えたコンパクトな外径 56 mm 遊星アクチュエータ。デュアル 14 ビット エンコーダ、≤60 dB ノイズ、および -20 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの肘/膝関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA43-10-25-F-CO 統合惑星関節アクチュエーター 18Nmピークトルク 25:1比率 OD53mm
コンパクトな外径 53mm の遊星アクチュエータで、最大トルク 18 Nm、減速比 25:1 を備えています。 CAN プロトコル、デュアル 14 ビット エンコーダー、および ≤60 dB ノイズを備えています。産業グレードの耐久性を備え、ロボットの手首、指、足首の用途に最適です。
ZBDynamiX ZPA72-10-36-D 統合惑星関節アクチュエーター 82Nmピークトルク 36:1比 OD86.5mm
ZBDynamiX ZPA72 アクチュエーター: 82 Nm ピークトルク、36:1 減速比、CAN プロトコル。デュアル 14 ビット エンコーダ、≤60 dB ノイズ、および -20 ～ 50℃ の動作範囲を備えています。ロボットの肩/股関節に最適です。
ZBDynamiX ZPA43-10-40-D-CO 統合惑星関節アクチュエーター 30Nmピークトルク 40:1比 OD57mm
コンパクトな外径 57mm の遊星アクチュエータで、最大トルク 30 Nm、減速比 40:1 を備えています。 CAN 通信、デュアル 14 ビット エンコーダを備え、≤60 dB ノイズで動作します。ロボットの手首や肘の関節に最適です。
ZBDynamiX ZRM-65-B 6軸コラボレーションロボットアーム 素材の取り扱いと位置付けのための高精度コボット
ZBDynamiX ZRM-65/75: 7.2kgの軽量6-7軸ロボットアーム。精度、耐久性、エネルギー効率を考慮して設計されています。 CE/ISO 認証と産業オートメーション向けのカスタム構成オプションを備えています。
ZBDynamiX EtherCAT ロボットハンド 25kg ロボット武器とサービスロボット 最大重荷
ZBDynamiX 12 DoF の器用なハンド、高速応答 3D センサー、5 本指デザイン、100M サイクルの耐久性を備えています。信頼性が高く、長期にわたるパフォーマンスを必要とする高精度の B2B ロボットに最適です。
