ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I 統合調和関節アクチュエータ 16 ナニオンピークトーク 101:1比 OD48ミリ
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I 統合調和関節アクチュエータ 16 ナニオンピークトーク 101:1比 OD48ミリ
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R48-101-DNN-CO-I
取引物件
MOQ
2
unit price
To be negotiate
パッキング
標準輸出パッケージ
発送期間
15営業日
支払方法
L/C、T/T、D/P
Supply Capacity
1000以上のユニット
製品詳細
ハイライト:
保証付きハーモニックアクチュエータ
,コンパクトハーモニックアクチュエータ
,高性能ハーモニックアクチュエータ
製品概要
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: 101:1 の減速比を備えたコンパクトな 48mm アクチュエータは、16 Nm のピークトルクと 6.5 Nm の定格トルクを提供します。 CAN プロトコル、19 ビット エンコーダを備え、≤60 dB ノイズで動作します。ロボットの頭と手首の用途に最適です。
製品の説明
主要 な 特質
| サイズ | R48*53.6mm |
| 質量 | 0.27kg |
| 減量比 | 101:1 |
| 出力速度 (RPM) | 30RPM |
| 定数トルク | 6.5Nm |
| ピークトルク | 16Nm |
| 反発 | 30アーチ秒 |
| 定数電圧 | 48V |
| 定数力 | 62.4W |
| モーターの定速 (RPM) | 2500 |
| 定数電流 | 1.3A |
| ピーク電流 | 3.2A |
| エンコーダの仕様 | デュアルエンコーダー,19ビット |
| 通信プロトコル (オプション) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| 制御ループの周波数 | 電流: 20KHz ベル: 10KHz |
| ロボティクス の 応用 | 頭部/手首 |
関連製品
ZHA-R102-161-DBN-I
主要な属性 寸法 R102×88mm 質量 2.5kg 減速比 161:1 出力速度 (RPM) 18RPM 公称トルク 147Nm ピークトルク 350Nm バックラッシュ 30 秒角 公称電圧 48V 公称電力 446.4W モーターの公称速度 (RPM) 1800 公称電流 9.3A ピーク電流 33.8A エンコーダの仕様 デュアルエンコーダー、19ビット 通信プロトコル(オプション) EtherCAT/CANOpen/CANFD 制御ループ周波数(電流/速度) 電流：20KHz、速度：10KHz ブレーキ静トルク 1.7Nm ブレーキ解除時間 ≤100ms ブレーキ作動時間 ...
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I 統合調和関節アクチュエーター 45Nmピークトルク 101:1比 OD58mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 外径 58mm、減速比 101:1、最大トルク 45Nm。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。人型ロボットの頭部・手首関節に最適です。
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 82 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68 アクチュエーター: 68mm 外径、101:1 比率、82Nm ピークトルク、830g 重量。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。ロボットの肩、肘、膝、腰の関節に最適です。
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 120 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD83 mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 減速比 101:1、ピークトルク 120 Nm、バックラッシュ 30 arcmin の 83 mm アクチュエーター。 CAN プロトコル、デュアル 19 ビット エンコーダ、および ≤60 dB ノイズを備えています。ロボットの肩、肘、膝、腰の関節に最適です。
速報 を 送る ため に 備え て いる
照会
照会
疑問はありますか? 下のフォームを記入してください.
プライバシー 保護
クイック応答
満足 を 保証 する
