ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 120 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD83 mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 120 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD83 mm
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R83-101-DNN-CO-I
取引物件
MOQ
2
unit price
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パッキング
標準輸出パッケージ
発送期間
15営業日
支払方法
L/C、T/T、D/P
Supply Capacity
1000以上のユニット
製品詳細
ハイライト:
保証付きハーモニックアクチュエータ
,精密ハーモニックアクチュエーター
,コンパクトハーモニックアクチュエータ
製品概要
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 減速比 101:1、ピークトルク 120 Nm、バックラッシュ 30 arcmin の 83 mm アクチュエーター。 CAN プロトコル、デュアル 19 ビット エンコーダ、および ≤60 dB ノイズを備えています。ロボットの肩、肘、膝、腰の関節に最適です。
製品の説明
主要な属性
| 寸法 | R83×78.8mm |
| 質量 | 1.26kg |
| 減速比 | 101:1 |
| 出力速度 (RPM) | 30RPM |
| 公称トルク | 53Nm |
| ピークトルク | 120Nm |
| バックラッシュ | 30 秒角 |
| 公称電圧 | 48V |
| 公称電力 | 288W |
| モーターの公称速度 (RPM) | 3000 |
| 公称電流 | 6A |
| ピーク電流 | 15.9A |
| エンコーダの仕様 | デュアルエンコーダー、19ビット |
| 通信プロトコル(オプション) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| 制御ループ周波数 | 電流：20KHz、速度：10KHz |
| ロボット工学への応用 | 肩/肘/膝/腰 |
総合評価
5.0
最近の50件のレビューに基づいて
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May 28.2026
The product quality met our expectations, and their engineering support made integration much easier than we expected.
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