ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 120 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD83 mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I 一体型ハーモニックジョイントアクチュエーター | 120 Nm ピークトルク、101:1 比率、OD83 mm
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R83-101-DNN-CO-I
取引物件
MOQ
2
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パッキング
標準輸出パッケージ
発送期間
15営業日
支払方法
L/C、T/T、D/P
Supply Capacity
1000以上のユニット
製品詳細
ハイライト:
保証付きハーモニックアクチュエータ
,精密ハーモニックアクチュエーター
,コンパクトハーモニックアクチュエータ
製品概要
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 減速比 101:1、ピークトルク 120 Nm、バックラッシュ 30 arcmin の 83 mm アクチュエーター。 CAN プロトコル、デュアル 19 ビット エンコーダ、および ≤60 dB ノイズを備えています。ロボットの肩、肘、膝、腰の関節に最適です。
製品の説明
主要 な 特質
| サイズ | R83*78.8mm |
| 質量 | 1.26kg |
| 減量比 | 101:1 |
| 出力速度 (RPM) | 30RPM |
| 定数トルク | 53Nm |
| ピークトルク | 120Nm |
| 反発 | 30アーチ秒 |
| 定数電圧 | 48V |
| 定数力 | 288W |
| モーターの定速 (RPM) | 3000 |
| 定数電流 | 6A |
| ピーク電流 | 15.9A |
| エンコーダの仕様 | デュアルエンコーダー,19ビット |
| 通信プロトコル (オプション) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| 制御ループの周波数 | 電流: 20KHz ベル: 10KHz |
| ロボティクス の 応用 | 肩/肘/膝/腰 |
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