ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Attuatore con giunto armonico integrato | Coppia di picco 120 Nm, rapporto 101:1, diametro esterno 83 mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Attuatore con giunto armonico integrato | Coppia di picco 120 Nm, rapporto 101:1, diametro esterno 83 mm
Proprietà di base
country of origin
Cina
Marchio
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R83-101-DNN-CO-I
Proprietà Commerciali
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2
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Dettagli del prodotto
Evidenziare:
attuatore armonico con garanzia
,attuatore armonico di precisione
,attuatore armonico compatto
Riepilogo del prodotto
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: attuatore da 83 mm con rapporto di riduzione 101:1, coppia di picco di 120 Nm e gioco di 30 arcmin. Dispone di protocollo CAN, doppio codificatore a 19 bit e rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche di spalla, gomito, ginocchio e vita.
Descrizione di prodotto
Attributi chiave
| Dimensioni | R83*78,8 mm |
| Massa | 1.26 kg |
| Rapporto di riduzione | 101:1 |
| Velocità di uscita (RPM) | 30 giri al minuto |
| Torsione nominale | 53 Nm |
| Torsione massima | 120 Nm |
| Risposta negativa | 30 secondi d'arco |
| Voltaggio nominale | 48 V |
| Potenza nominale | 288W |
| Velocità nominale del motore (RPM) | 3000 |
| Corrente nominale | 6A |
| Corrente di picco | 15.9A |
| Specificità del codificatore | Dual Encoder, 19 bit |
| Protocollo di comunicazione (facoltativo) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frequenza del circuito di controllo | Corrente: 20KHz, Vel: 10KHz |
| Applicazione nella robotica | Spalla/comma/ ginocchio/ vita |
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