Actuador de junta armónica integrada ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I | Par máximo de 120 Nm, relación 101:1, diámetro exterior de 83 mm
Actuador de junta armónica integrada ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I | Par máximo de 120 Nm, relación 101:1, diámetro exterior de 83 mm
Propiedades básicas
country of origin
Porcelana
Nombre de la marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R83-101-DNN-CO-I
Propiedades comerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Embalaje
Paquete de exportación estándar
plazo para el envío
15 días laborables
Forma de pago
LC, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ unidades
Detalles del producto
Resaltar:
actuador armónico con garantía
,actuador armónico de precisión
,actuador armónico compacto
Resumen del producto
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: actuador de 83 mm con relación de reducción de 101:1, par máximo de 120 Nm y juego de 30 minutos de arco. Cuenta con protocolo CAN, codificador dual de 19 bits y ruido ≤60 dB. Ideal para articulaciones robóticas de hombros, codos, rodillas y cintura.
Descripción de producto
Atributos clave
| Las dimensiones | R83*78,8 mm |
| La masa | 1.26kg |
| Ratio de reducción | 101:1 |
| Velocidad de salida (RPM) | 30 RPM |
| Torque nominal | 53 Nm |
| Torque máximo | 120 Nm |
| Reacción | 30 segundos de arco |
| Váltidad nominal | Las demás: |
| Poder nominal | 288W |
| Velocidad nominal del motor (RPM) | 3000 |
| Corriente nominal | 6A |
| Corriente máxima | 15.9A |
| Especificaciones del codificador | Código doble, de 19 bits |
| Protocolo de comunicación (opcional) | EtherCAT / CANOpen / CANFD |
| Frecuencia del bucle de control | Corriente: 20KHz, velocidad: 10KHz |
| Aplicación en robótica | El hombro/codo/ rodilla/ cintura |
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Se aplicarán las siguientes medidas:
Atributos clave Dimensiones R102*88mm Masa 2,5 kilos Relación de reducción 161:1 Velocidad de salida (RPM) 18RPM Par nominal 147Nm Par máximo 350Nm Reacción 30 segundos de arco Tensión nominal 48V Potencia Nominal 446,4W Velocidad nominal del motor (RPM) 1800 Corriente nominal 9.3A Corriente máxima ...
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