ZBDynamiX ZDH-6D-183-T 11-DoF Mano robótica diestra con sensores táctiles 30 kg Max carga útil, ± 0,05 mm Repetibilidad
ZBDynamiX ZDH-6D-183-T 11-DoF Mano robótica diestra con sensores táctiles 30 kg Max carga útil, ± 0,05 mm Repetibilidad
Propiedades básicas
country of origin
Porcelana
Nombre de la marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-183-T
Propiedades comerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiated
Embalaje
paquete de exportación estándar
plazo para el envío
15 días laborables
Forma de pago
LC, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ unidades
Resumen del producto
Mano robot de inteligencia artificial ZBDynamiX Carga útil máxima 30 KG con EtherCAT para brazos robóticos Manipulación de materiales o robots de servicio
Descripción de producto
Atributos clave
| Masa (muñeca incluida) | 626 gramos |
| Longitud de la mano | 183 milímetros |
| Ancho de la mano | 83 milímetros |
| grados de libertad totales | 11 |
| DoF activo | 6 |
| Rango de voltaje | 12~24 V (RS485) 12~48V(PUEDE) |
| Corriente estática | 0,12 A a 24 V. |
| Corriente promedio durante el movimiento inactivo | 0,25 A a 24 V |
| Corriente máxima para un agarre máximo | 1,9 A a 24 V. |
| Protocolo de comunicación | UART: SerialCtrl/ModBus-RTU RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU CAN: CanSerialCtrl |
| Velocidad de baudios | UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800 PUEDE: 1M |
| Tiempo de viaje de carrera completa | 0,7 segundos |
| Conteo de ciclos de apertura y cierre | ≥300.000 |
| Repetibilidad | ±0,05 milímetros |
| Máx. Empuje activo (recto) | dedo índice: ≥4,41 N dedo medio: ≥4.41N dedo anular: ≥4.41N dedo meñique: ≥4.41N |
| Máx. Empuje activo (doblado) | pulgar: ≥9,8 N dedo índice: ≥9,8 N dedo medio: ≥9,8 N dedo anular: ≥9,8 N dedo meñique: ≥9,8 N |
| Carga útil máxima (recta) | 8 kg (un solo dedo) |
| Carga útil máxima (doblada) | 10 Kg (un solo dedo) 30 Kg (palma hacia arriba) |
| Material | Aleación de aluminio, aleación de zinc, acero inoxidable, silicona, plástico. |
| Ángulo máximo de apertura y cierre del lado del pulgar. | 0~31° |
| Ángulo máximo de apertura y cierre del pulgar a la palma | 0~50° |
| Ángulo de rotación lateral del pulgar | 0~90° |
| Pantalla táctil con el dedo | Apoyado |
| Temperatura de funcionamiento (℃) | -10~40 |
| Humedad de funcionamiento | ≤85% |
| Frecuencia de muestreo (dedo) | 0,1N~25N |
| Rango de medición de fuerza normal (dedo) | ≥50Hz |
| Repetibilidad de la fuerza normal (dedo) | ±5% |
| Rango de medición de fuerza tangencial (punta del dedo) | 0,25N~25N |
| Resolución direccional de fuerza tangencial (punta del dedo) | 1° |
| Frecuencia de muestreo (palma) | 150Hz |
| Número de elementos sensores de fuerza normal (palma) | 11×5 |
| Rango de medición de fuerza normal (palma) | 0,1N~25N |
| Repetibilidad de la fuerza normal (palma) | ±20% (carga de 500 g) |
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