Actuador de la articulación armónica
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuador Armónico Integrado Conjunto.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Actuador compacto de 48 mm con relación de reducción de 101:1, que ofrece un par máximo de 16 Nm y un par nominal de 6,5 Nm. Cuenta con protocolo CAN, codificador de 19 bits y funciona con un ruido de ≤60 dB. Ideal para aplicaciones robóticas de cabeza y muñeca.
Se aplicarán las siguientes medidas:
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuador Armónico Integrado Conjunto 45 Nm Torque máximo, Relación 101:1, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 mm de diámetro exterior, relación de reducción de 101:1, par máximo de 45 Nm. Presenta protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruido ≤60dB. Ideal para articulaciones de cabeza/muñeca de robot humanoide.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actuador Armónico Integrado Conjunto...
Actuador ZBDynamiX ZHA-R68: 68 mm de diámetro exterior, relación 101:1, par máximo de 82 Nm, peso 830 g. Presenta protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruido ≤60dB. Ideal para articulaciones robóticas de hombros, codos, rodillas y cintura.
Actuador de junta armónica integrada ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I | Par máximo de 120 Nm, relación 101:1, diámetro exterior de 83 mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: actuador de 83 mm con relación de reducción de 101:1, par máximo de 120 Nm y juego de 30 minutos de arco. Cuenta con protocolo CAN, codificador dual de 19 bits y ruido ≤60 dB. Ideal para articulaciones robóticas de hombros, codos, rodillas y cintura.
Actuador de junta armónica integrada ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT | Par máximo de 550 Nm, relación 161:1, diámetro exterior de 120 mm
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: actuador de 120 mm de diámetro exterior con relación de reducción de 161:1, par máximo de 550 Nm y protocolo CAN FD. Cuenta con codificador dual de 19 bits, ruido ≤65 dB y rango operativo de -10~50 ℃. Ideal para articulaciones robóticas de cintura y cadera.
