Actuador de la articulación armónica
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Actuador Armónico Integrado Conjunto.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Actuador compacto de 48 mm con relación de reducción de 101:1, que ofrece un par máximo de 16 Nm y un par nominal de 6,5 Nm. Cuenta con protocolo CAN, codificador de 19 bits y funciona con un ruido de ≤60 dB. Ideal para aplicaciones robóticas de cabeza y muñeca.
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuador Armónico Integrado Conjunto 45 Nm Torque máximo, Relación 101:1, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 mm de diámetro exterior, relación de reducción de 101:1, par máximo de 45 Nm. Presenta protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruido ≤60dB. Ideal para articulaciones de cabeza/muñeca de robot humanoide.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Actuador armónico ligero con un par máximo de 45 Nm y una relación de reducción de 101:1
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lightweight Harmonic Joint Actuator | 45 Nm Peak Torque, 101:1 Ratio, OD58 mm Product Overview The ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is a high-performance lightweight harmonic joint actuator designed for precision robotic applications. Featuring compact dimensions and exceptional torque capabilities, this actuator delivers reliable performance in demanding industrial environments. Technical Specifications Specification Value Dimensions R58×58±0
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actuador Armónico Integrado Conjunto...
Actuador ZBDynamiX ZHA-R68: 68 mm de diámetro exterior, relación 101:1, par máximo de 82 Nm, peso 830 g. Presenta protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruido ≤60dB. Ideal para articulaciones robóticas de hombros, codos, rodillas y cintura.
Actuador de junta armónica integrada ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I | Par máximo de 120 Nm, relación 101:1, diámetro exterior de 83 mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: actuador de 83 mm con relación de reducción de 101:1, par máximo de 120 Nm y juego de 30 minutos de arco. Cuenta con protocolo CAN, codificador dual de 19 bits y ruido ≤60 dB. Ideal para articulaciones robóticas de hombros, codos, rodillas y cintura.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I Actuador Armónico Ligero Conjunto 11 Nm Torque máximo, Relación 101:1, OD48 mm
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
Actuador de junta armónica de alto par ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I | Par máximo de 450 Nm, relación 161:1, diámetro exterior de 120 mm
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque ≥3Nm Brake Release Time ≤80ms Brake
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I Actuador Armónico Conjunto de Alto Torque 350 Nm Torque máximo, relación 161:1, OD102 mm
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque ≥1.5Nm Brake Release Time ≤100ms
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Compacto Actuador Armónico Conjunto.
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake
