ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Actuador armónico ligero con un par máximo de 45 Nm y una relación de reducción de 101:1
El ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I es un actuador armónico ligero de alto rendimiento diseñado para aplicaciones robóticas de precisión.Con dimensiones compactas y capacidades de par excepcionales, este actuador ofrece un rendimiento fiable en entornos industriales exigentes.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Las dimensiones | R58 × 58 ± 0,2 mm |
| La masa | 0.46kg |
| Ratio de reducción | 101:1 |
| Velocidad de salida (RPM) | 30 RPM |
| Torque nominal | 20 Nm |
| Torque máximo | 45 Nm |
| Reacción | < 30 segundos de arco |
| Váltidad nominal | Las demás: |
| Poder nominal | 168 W |
| Corriente nominal | 3.5A |
| Corriente máxima | 10.8A |
| Especificaciones del codificador | Código doble, de 21 bits |
| Protocolo de comunicación (opcional) | Puede |
- Diseño ligero con sólo 0,46 kg
- Alta relación de reducción de 101:1 para un control preciso
- Torque máximo excepcional de 45 Nm
- Reacción negativa mínima (< 30 segundos de arco) para una alta precisión
- Sistema de doble codificador con resolución de 21 bits
- Factor de forma compacto OD58 mm
Ideal para articulaciones robóticas de cabeza y muñeca donde la precisión, el tamaño compacto y el diseño ligero son requisitos críticos.
Investigación
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