ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Atuador de junta harmônica leve com torque de pico de 45 Nm e taxa de redução de 101:1
O ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I é um atuador de junta harmônica leve e de alto desempenho projetado para aplicações robóticas de precisão. Apresentando dimensões compactas e capacidades de torque excepcionais, este atuador oferece desempenho confiável em ambientes industriais exigentes.
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Dimensões | R58×58±0,2mm |
| Massa | 0,46kg |
| Taxa de redução | 101:1 |
| Velocidade de saída (RPM) | 30 RPM |
| Torque Nominal | 20Nm |
| Pico de Torque | 45Nm |
| Retaliação | <30 segundos de arco |
| Tensão Nominal | 48V |
| Potência Nominal | 168W |
| Corrente Nominal | 3,5A |
| Corrente de pico | 10,8A |
| Especificações do codificador | Codificador duplo, 21 bits |
| Protocolo de comunicação (opcional) | PODE |
- Design leve com apenas 0,46 kg
- Alta taxa de redução de 101:1 para controle preciso
- Torque máximo excepcional de 45 Nm
- Folga mínima (<30 arcsec) para alta precisão
- Sistema de codificador duplo com resolução de 21 bits
- Fator de forma compacto OD58 mm
Ideal para articulações robóticas de cabeça e pulso onde precisão, tamanho compacto e design leve são requisitos críticos.
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