ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Actuateur harmonieux léger avec un couple maximal de 45 Nm et un rapport de réduction de 101:1
Le ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I est un actionneur à joint harmonique léger hautes performances conçu pour les applications robotiques de précision. Doté de dimensions compactes et de capacités de couple exceptionnelles, cet actionneur offre des performances fiables dans les environnements industriels exigeants.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Dimensions | R58 × 58 ± 0,2 mm |
| Masse | 0,46 kg |
| Rapport de réduction | 101:1 |
| Vitesse de sortie (RPM) | 30 tr/min |
| Couple nominal | 20 Nm |
| Couple maximal | 45 Nm |
| Contrecoup | <30 secondes d'arc |
| Tension nominale | 48V |
| Puissance nominale | 168W |
| Courant nominal | 3,5A |
| Courant de pointe | 10,8A |
| Spécifications de l'encodeur | Double encodeur, 21 bits |
| Protocole de communication (facultatif) | PEUT |
- Conception légère à seulement 0,46 kg
- Rapport de réduction élevé de 101:1 pour un contrôle précis
- Couple maximal exceptionnel de 45 Nm
- Jeu minimal (<30 arcsec) pour une haute précision
- Système à double encodeur avec une résolution de 21 bits
- Facteur de forme compact OD58 mm
Idéal pour les articulations de la tête et du poignet des robots où la précision, la taille compacte et la conception légère sont des exigences essentielles.
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