ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Actuateur harmonieux léger avec un couple maximal de 45 Nm et un rapport de réduction de 101:1
Le ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I est un actionneur harmonique léger et performant conçu pour des applications robotiques de précision.Avec des dimensions compactes et des capacités de couple exceptionnelles, cet actionneur offre des performances fiables dans des environnements industriels exigeants.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Les dimensions | R58*58 ± 0,2 mm |
| La masse | 0.46kg |
| Taux de réduction | 101:1 |
| Vitesse de sortie (RPM) | 30 tours par minute |
| Le couple nominal | 20 Nm |
| Le couple maximal | 45 Nm |
| Réactions négatives | < 30 secondes d'arc |
| Voltage nominal | 48 V |
| Puissance nominale | 168 W |
| Courant nominal | 3.5A |
| Courant de pointe | 10.8A |
| Spécifications du codeur | Dual Encoder, 21 bits |
| Protocole de communication (facultatif) | Il est possible |
- Conception légère à seulement 0,46 kg
- Rapport de réduction élevé de 101:1 pour un contrôle précis
- Le couple maximal exceptionnel de 45 Nm
- Réaction minimale (< 30 secondes d'arc) pour une haute précision
- Système à double encodeur à résolution de 21 bits
- Facteur de forme compact OD58 mm
Idéal pour les articulations robotiques de la tête et du poignet où la précision, la taille compacte et la conception légère sont des exigences essentielles.
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