ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuateur harmonic joint intégré 45 Nm couple maximal, rapport 101:1, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I : 58 mm de diamètre extérieur, rapport de réduction de 101 : 1, couple maximal de 45 Nm. Caractéristiques protocole CAN, encodeur 19 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations tête/poignet des robots humanoïdes.
ZBDynamiX ZHA-R102-161-FBN-I Actionneur à joint harmonique à couple élevé | Couple maximal de 350 Nm, rapport 161:1, OD102 mm
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX CHEETAH-3PD-01 48V batterie robotique 15Ah de capacité, 50A de courant de décharge continu, 110A de courant de décharge pulsée
Key Attributes Nominal Voltage 48V Nominal Capacity 15AH*2 Standard Charging Voltage 54.6V Standard Charging Current 15A Communication Protocol CAN Supports Dual Parallel yes Dimensions 205*146*120 Mass 3.6kg*2 Continuous Discharge Current 50A*2 Rated Output Power 2400W*2 Peak Discharge Current 110A...
ZBDynamiX ZAG-3F110-N Trappeur robotique adaptatif à trois doigts. 110 mm de course, 2,5 kg de charge utile maximale, ± 0,02 mm de répétabilité.
Key Attributes Drive Type Motor Drive Operating Voltage 24 V Maximum Stroke 110 mm Maximum Gripping Speed 225 mm/s Maximum Gripping Force 4 N(per finger Maximum Payload 2.5 kg Maximum Current 2 A Weight 1.04 kg Repeatability ±0.02 mm Programmable Parameters — Feedback Parameters Position, Speed, ...
ZBDynamiX ZDH-6D-184-N Main robotique adroite 11-DoF | Charge utile maximale de 30 kg, répétabilité de ±0,05 mm
Main robotique ZBDynamiX : poids léger de 540 g, action rapide en 0,7 s, dextérité à 5 doigts, 6 DoF, charge utile de 30 kg. Idéal pour l'automatisation industrielle avec précision et robustesse.
ZBDynamiX ZPA43-10-40-D-CO Actuateur intégré à articulations planétaires 30 Nm de couple maximal, rapport 40:1, OD57 mm
Actionneur planétaire compact de 57 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 30 Nm et un rapport de réduction de 40:1. Dispose d'une communication CAN, d'un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées du poignet et du coude.
ZBDynamiX ZPA60-13-36-D Actionneur à joint planétaire intégré | Couple maximal de 50 Nm, rapport 36:1, OD73 mm
Actionneur planétaire compact de 73 mm de diamètre extérieur avec rapport de 36:1, couple maximal de 50 Nm et couple nominal de 16 Nm. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 14 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées du genou et de l’épaule avec une durabilité de qualité industrielle.
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D actionneur à couple planétaire à haute jointure 170 Nm couple maximal, ratio de réduction 10:1, OD 124 mm
ZBDynamiX ZPA100-20-10-D : couple maximal de 170 Nm, rapport de réduction de 10 : 1, diamètre extérieur de 124 mm. Caractéristiques protocole CAN, double encodeur 14 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotiques de la hanche et de la taille avec une haute précision (jeu de 6 arcmin).
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I Actuateur harmonieux léger...
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
