ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Actuateur harmonic joint intégré 45 Nm couple maximal, rapport 101:1, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I : 58 mm de diamètre extérieur, rapport de réduction de 101 : 1, couple maximal de 45 Nm. Caractéristiques protocole CAN, encodeur 19 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations tête/poignet des robots humanoïdes.
ZBDynamiX ZHA-R102-161-DBN-I Compact Harmonic Joint Actuator 350 Nm Le couple maximal, rapport 161 à 1, Ø102 x 88 mm
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX BLAZER-22S-01 48V batterie robotique à l'état semi-solide 22Ah de capacité, 50A de décharge continue, 110A de courant de décharge maximal
Key Attributes Nominal Voltage 48V Nominal Capacity 22AH Standard Charging Voltage 54.6V Standard Charging Current 15A Communication Protocol CAN Supports Dual Parallel yes Dimensions 230*185*120 Mass 5.6kg Continuous Discharge Current 50A Rated Output Power 2400W Peak Discharge Current 110A(2-3s) ...
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Actuateur intégré à articulations planétaires 70 Nm couple maximal, rapport 36:1, OD56 mm
Actionneur planétaire compact de 56 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 70 Nm, un rapport de réduction de 36:1 et une communication CAN. Comprend un double encodeur 14 bits, un bruit ≤ 60 dB et une plage de fonctionnement de -20 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotiques du coude et du genou.
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D actionneur de joint planétaire à couple élevé 400 Nm couple maximum, rapport 18:1, OD112,5 mm
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D : actionneur planétaire à couple élevé avec un couple maximal de 400 Nm, un rapport de réduction de 18:1 et un protocole CAN. Comprend un double encodeur 14 bits, un bruit ≤ 60 dB et une plage de fonctionnement de -20 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotiques de la taille et des épaules.
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Actionneur à joint planétaire intégré | Couple maximal de 25 Nm, rapport 16:1, OD69 mm
Actionneur planétaire compact de 56 mm de diamètre extérieur avec rapport de réduction de 36:1, délivrant un couple nominal de 20 Nm (pic de 70 Nm). Dispose du protocole CAN, d'un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotiques du coude et du genou.
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D actionneur de couple planétaire à haute tension 76 Nm couple maximal, ratio de réduction 39:1, OD79 mm
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D : actionneur planétaire de 79 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 76 Nm, un rapport de réduction de 39 : 1 et un protocole CAN. Comprend un double encodeur 14 bits, un bruit ≤ 60 dB et une plage de fonctionnement de -20 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotisées du genou et de l'épaule.
ZBDynamiX ZPA76-15-25-D Actuateur intégré à articulations planétaires.
L'actionneur ZBDynamiX ZPA76 fournit un couple maximal de 90 Nm dans un boîtier compact de 85 mm. Comprend une réduction de 25:1, un protocole CAN, un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées épaule/hanche avec une durabilité de qualité industrielle.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Actuateur harmonieux léger avec un couple maximal de 45 Nm et un rapport de réduction de 101:1
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lightweight Harmonic Joint Actuator | 45 Nm Peak Torque, 101:1 Ratio, OD58 mm Product Overview The ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is a high-performance lightweight harmonic joint actuator designed for precision robotic applications. Featuring compact dimensions and ...
