Bras robotique ZBDynamiX ZRM-75 à 7 axes contrôlé par force | Charge utile de 5 kg, portée maximale de 700 mm
Bras robotique ZBDynamiX ZRM-75 à 7 axes contrôlé par force | Charge utile de 5 kg, portée maximale de 700 mm
Propriétés de base
country of origin
Chine
Nom de marque
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZRM-75
Propriétés commerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Emballage
paquet d'exportation standard
période d'expédition
15 jours ouvrables
Méthode de paiement
Paypal, T/T
Supply Capacity
1000+ unités
Résumé du produit
Attributs clés Charge utile nominale 5kg Poids du robot 10kg Degrés de liberté 7 Portée maximale 700mm Répétabilité ±0.1mm Précision de positionnement absolu ±1mm Vitesse TCP maximale ≥2m/s Diamètre du trou traversant de l'articulation 9mm Indice de protection IP IP54 Articulation 1 ±178° Articulati...
Description de produit
Attributs clés
| Charge utile nominale | 5kg |
| Poids du robot | 10kg |
| Degrés de liberté | 7 |
| Portée maximale | 700mm |
| Répétabilité | ±0.1mm |
| Précision de positionnement absolu | ±1mm |
| Vitesse TCP maximale | ≥2m/s |
| Diamètre du trou traversant de l'articulation | 9mm |
| Indice de protection IP | IP54 |
| Articulation 1 | ±178° |
| Articulation 2 | ±120° |
| Articulation 3 | ±178° |
| Articulation 4 | -60°~+145° |
| Articulation 5 | ±178° |
| Articulation 6 | ±60° |
| Articulation 7 | ±90° |
| Frein d'articulation | Frein d'articulation inclus |
| Capteur de couple d'articulation | Standard |
| Précision du contrôle de force | ≤0.15 N, ≤0.05 N·m (Valeur de référence) |
| Résolution du contrôle de force | ≤0.05 N, ≤0.02 N·m (Valeur de référence) |
| Capacité de surcharge du capteur de force | ≥300% F.S. |
| Précision globale du contrôle de force | ≤1% F.S. |
| Fréquence d'échantillonnage du capteur de force | ≥5 kHz |
| Contrôle en boucle fermée du couple | Configuration de base : boucle de couple fermée dans le contrôleur ; Configuration avancée : boucle de couple fermée au niveau de l'articulation |
| Identification de la charge utile | Identification automatique de la charge utile |
| Tension d'alimentation | 48 V CC (±15%) |
| Interface de communication | EtherCAT (Temps de cycle : 1 ± 0.1 ms) |
| Niveau de bruit | ≤60 dB |
| Température de fonctionnement | 0°C à 50°C ; Augmentation de température ≤30°C ; Température de l'unité globale ≤60°C |
| Humidité de fonctionnement | 10%–90% HR (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations | Selon GB/T 4798.5-2007, Classe de sévérité : 5M2 |
| Résistance aux chocs | Norme de référence : GB/T 39266-2020 ; Accélération de choc : 10 g |
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