ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I Actionneur à joint harmonique à couple élevé | Couple maximal de 450 Nm, rapport 161:1, OD120 mm
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX LASTING-30S-01 Batterie robotique à semi-solide 48V 30Ah de capacité, 50A de décharge continue, 110A de décharge maximale
Key Attributes Nominal Voltage 48V Nominal Capacity 30AH Standard Charging Voltage 54.6V Standard Charging Current 15A Communication Protocol CAN Supports Dual Parallel yes Dimensions 225*196.6*100 Mass 6.5kg Continuous Discharge Current 50A Rated Output Power 2400W Peak Discharge Current 110A(2-3s) ...
ZBDynamiX CHEETAH-2PS-01 48V batterie robotique 10Ah de capacité, 50A de courant de décharge continu, 110A de courant de décharge pulsée
Key Attributes Nominal Voltage 48V Nominal Capacity 10AH Standard Charging Voltage 54.6V Standard Charging Current 10A Communication Protocol CAN Supports Dual Parallel yes Dimensions 125*86*185 Mass 2.5kg Continuous Discharge Current 50A Rated Output Power 2400W Peak Discharge Current 110A(2-3s) ...
Batterie robotique ZBDynamiX CHEETAH-2PD-01 48V | Capacité 10Ah, courant de décharge continu 50A, courant de décharge pulsé 110A
Key Attributes Nominal Voltage 48V Nominal Capacity 10AH*2 Standard Charging Voltage 54.6V Standard Charging Current 10A Communication Protocol CAN Supports Dual Parallel yes Dimensions 175*121*120 Mass 2.5kg*2 Continuous Discharge Current 50A*2 Rated Output Power 2400W*2 Peak Discharge Current 110A...
ZBDynamiX LASTING-30D-01 48V double batterie robotique à semi-solide 60Ah capacité totale, 100A de décharge continue, 220A de décharge de pointe
Key Attributes Nominal Voltage 48V Nominal Capacity 30AH*2 Standard Charging Voltage 54.6V Standard Charging Current 15A Communication Protocol CAN Supports Dual Parallel yes Dimensions 225*196.6*100 Mass 6.5kg*2 Continuous Discharge Current 50A*2 Rated Output Power 2400W*2 Peak Discharge Current ...
ZBDynamiX ZAG-2F120-N Une pince robot parallèle à deux doigts. Force d'adhérence de 80 N, 120 mm de course, ± 0,03 mm de répétabilité.
Key Attributes Drive Type Motor Drive Operating Voltage 24 V Maximum Stroke 120 mm Maximum Gripping Speed ＜85 mm/s Maximum Gripping Force 80 N Maximum Payload 5 kg Maximum Current 0.8 A Weight 1.5 kg Repeatability ±0.03 mm Programmable Parameters Position, Speed, Force Feedback Parameters Position, ...
ZBDynamiX ZPA-Lite-43-10-20-D Actuateur intégré à articulations planétaires 14 Nm couple maximal, 100 tours par minute, OD53 mm
Key Attributes Dimension ⌀53×49.5 mm Reduction Ratio 20 Mass 300g Nominal Voltage 48V Communication Protocol CAN/CAN FD Nominal Torque 5Nm Nominal Speed 100RPM Nominal Current 1.46A(rms) Torque Constant 3.42Nm/A Pole Pairs 14 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20...
ZBDynamiX ZPA100-20-18-D actionneur de couple planétaire pour la robotique.
ZBDynamiX ZPA100-20-18-D : couple maximal de 300 Nm, rapport de réduction 18:1, protocole CAN, double encodeur 14 bits. Compact Ø113mm, poids 1675g. Conçu pour les articulations robotiques avec une haute précision (jeu de 6 arcmin) et une durabilité élevée.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actuateur harmonieux intégré...
Actionneur ZBDynamiX ZHA-R68 : 68 mm de diamètre extérieur, rapport 101:1, couple maximal de 82 Nm, poids de 830 g. Caractéristiques protocole CAN, encodeur 19 bits, bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.
