ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Geïntegreerde Harmonische Joint Actuator 45 Nm Piek koppel, 101:1 verhouding, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 mm buitendiameter, 101:1 reductieverhouding, 45 Nm piekkoppel. Beschikt over CAN-protocol, 19-bit encoder, ≤60dB ruis. Ideaal voor hoofd-/polsgewrichten van humanoïde robots.
ZBDynamiX ZHA-R120-161-FBN-I High-Torque Harmonic Joint Actuator 450 Nm Peak Torque, 161:1 ratio, OD120 mm
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit ...
ZBDynamiX ZRM-73 7-Axis Collaborative Robot Arm. 5 kg Piekbelasting, 625,2 mm Bereik, ±0,1 mm Herhaalbaarheid.
Key Attributes Mass 6.3kg Dimention(L×W×H) 652.5*104*209 mm Degree of freedom 7 Nominal Payload 3kg Peak payload 5kg Nominal Voltage 48 V Peak Voltage 60 V Repeatability ±0.1mm Working radius 625.2mm Operating Temperature(℃) -10~50 IP Rating IP20 Material Aluminum alloy,Engineering Plastics ...
ZBDynamiX ZMA-PGB-19.2-10-42.1 Micro Planetary Gear Motor 72.9 mNm Stall Torque, 19.21 Verminderingsgraad, OD 10 mm
Key Attributes Dimension ⌀10*42.1 mm Mass 15 g Operating Voltage 6 V Nominal Power 1.2W Nominal Torque 10.06 mNm No-load Speed 755 rpm No-load Current 70 mA Loaded Speed 651 rpm Loaded Current 0.2 A Stall Torque ≥72.9 mNm Stall Current 1.5 A Gearbox Reduction Ratio 19.2 Gear Stages 2 Max. Gearbox ...
ZBDynamiX ZPA-Lite-43-15-36-D Geïntegreerde Planetaire Joint Actuator 33 Nm Peak Torque, 80 rpm, OD56 mm
Key Attributes Dimension ⌀56×71.5 mm Reduction Ratio 36 Mass 620g Communication Protocol CAN/CAN FD Nominal Voltage 48V Nominal Torque 12Nm Nominal Speed 80RPM Nominal Current 3.2A(rms) Torque Constant 4.28Nm/A Pole Pairs 14 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20℃...
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Geïntegreerde Planetaire Joint Actuator 25 Nm Peak Torque, 16:1 verhouding, OD69 mm
Compacte planetaire actuator met een buitendiameter van 56 mm en een reductieverhouding van 36:1, die een nominaal koppel van 20 Nm levert (piek van 70 Nm). Beschikt over CAN-protocol, dubbele 14-bits encoder en werkt bij ≤60dB ruis. Ideaal voor robotelleboog-/kniegewrichten.
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D High-Torque Planetary Joint Actuator 76 Nm Peak Torque, 39:1 reductie ratio, OD79 mm
ZBDynamiX ZPA60-10-39-D: planetaire actuator met een buitendiameter van 79 mm, een piekkoppel van 76 Nm, een reductieverhouding van 39:1 en CAN-protocol. Beschikt over een 14-bit dubbele encoder, ≤60 dB ruis en een bedrijfsbereik van -20~50℃. Ideaal voor robotachtige knie- en schoudergewrichten.
ZBDynamiX ZPA72-10-36-D Geïntegreerde Planetaire Joint Actuator 82 Nm Piek koppel, 36:1 verhouding, OD86.5 mm
ZBDynamiX ZPA72-actuator: 82 Nm piekkoppel, 36:1 reductieverhouding, CAN-protocol. Beschikt over een dubbele 14-bits encoder, ≤60 dB ruis en een bedrijfsbereik van -20~50℃. Ideaal voor robotachtige schouder-/heupgewrichten.
ZBDynamiX ZPA60-13-36-D Geïntegreerde Planetaire Joint Actuator 50 Nm Peak Torque, 36:1 verhouding, OD73 mm
Compacte planetaire actuator met een buitendiameter van 73 mm, een verhouding van 36:1, een piekkoppel van 50 Nm en een nominaal koppel van 16 Nm. Beschikt over CAN-protocol, dubbele 14-bits encoder en ≤60 dB ruis. Ideaal voor robotachtige knie- en schoudergewrichten met duurzaamheid van industriële kwaliteit.