Actionneur commun planétaire
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Actuateur intégré à articulations planétaires 70 Nm couple maximal, rapport 36:1, OD56 mm
Actionneur planétaire compact de 56 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 70 Nm, un rapport de réduction de 36:1 et une communication CAN. Comprend un double encodeur 14 bits, un bruit ≤ 60 dB et une plage de fonctionnement de -20 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotiques du coude et du genou.
ZBDynamiX ZPA-Lite-43-15-36-D Actuateur intégré à articulations planétaires 33 Nm couple maximal, 80 tours par minute, OD56 mm
Key Attributes Dimension ⌀56×71.5 mm Reduction Ratio 36 Mass 620g Communication Protocol CAN/CAN FD Nominal Voltage 48V Nominal Torque 12Nm Nominal Speed 80RPM Nominal Current 3.2A(rms) Torque Constant 4.28Nm/A Pole Pairs 14 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20℃...
ZBDynamiX ZPA-Lite-43-10-20-D Actuateur intégré à articulations planétaires 14 Nm couple maximal, 100 tours par minute, OD53 mm
Key Attributes Dimension ⌀53×49.5 mm Reduction Ratio 20 Mass 300g Nominal Voltage 48V Communication Protocol CAN/CAN FD Nominal Torque 5Nm Nominal Speed 100RPM Nominal Current 1.46A(rms) Torque Constant 3.42Nm/A Pole Pairs 14 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20...
ZBDynamiX ZPA-Lite-35-10-8-D Actuateur intégré à articulations planétaires 5 Nm couple maximal, 300 tours par minute, OD46 mm
Key Attributes Dimension ⌀46×44 mm Reduction Ratio 8 Mass 230g Nominal Voltage 48V Nominal Torque 1.8Nm Nominal Speed 300RPM Nominal Current 1.8A(rms) Peak Torque (>3s) 5Nm Torque Constant 1Nm/A Pole Pairs 11 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20℃~50℃ Insulation ...
ZBDynamiX ZPA43-10-40-D-CO Actuateur intégré à articulations planétaires 30 Nm de couple maximal, rapport 40:1, OD57 mm
Actionneur planétaire compact de 57 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 30 Nm et un rapport de réduction de 40:1. Dispose d'une communication CAN, d'un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées du poignet et du coude.
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D actionneur de joint planétaire à couple élevé 400 Nm couple maximum, rapport 18:1, OD112,5 mm
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D : actionneur planétaire à couple élevé avec un couple maximal de 400 Nm, un rapport de réduction de 18:1 et un protocole CAN. Comprend un double encodeur 14 bits, un bruit ≤ 60 dB et une plage de fonctionnement de -20 ~ 50 ℃. Idéal pour les articulations robotiques de la taille et des épaules.
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D Actuateur intégré à articulation planétaire 90 Nm couple maximal, rapport 18:1, OD105 mm
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D : couple maximal de 90 Nm, rapport de réduction de 18:1, protocole CAN et double encodeur 14 bits. Compact 105 mm de diamètre extérieur, poids 900 g. Idéal pour les articulations robotiques de la hanche et du genou avec une haute précision (jeu de 10 arcmin) et une durabilité élevée.
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Actionneur à joint planétaire intégré | Couple maximal de 25 Nm, rapport 16:1, OD69 mm
Actionneur planétaire compact de 56 mm de diamètre extérieur avec rapport de réduction de 36:1, délivrant un couple nominal de 20 Nm (pic de 70 Nm). Dispose du protocole CAN, d'un double encodeur 14 bits et fonctionne avec un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotiques du coude et du genou.
ZBDynamiX ZPA43-10-25-F-CO Actuateur intégré à articulations planétaires 18 Nm couple maximal, rapport 25:1, OD53 mm
Actionneur planétaire compact de 53 mm de diamètre extérieur avec un couple maximal de 18 Nm et un rapport de réduction de 25:1. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 14 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les applications robotiques au poignet, aux doigts et à la cheville avec une durabilité de qualité industrielle.
