Attuatore giunto planetario
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Attuatore integrato planetario...
Attuatore planetario compatto con diametro esterno di 56 mm con coppia di picco di 70 Nm, rapporto di riduzione 36:1 e comunicazione CAN. Dispone di doppio codificatore a 14 bit, rumore ≤60 dB e intervallo operativo -20~50℃. Ideale per articolazioni robotiche gomito/ginocchio.
ZBDynamiX ZPA-Lite-43-15-36-D Attuatore integrato planetario comune 33 Nm coppia massima, 80 giri al minuto, OD56 mm
Key Attributes Dimension ⌀56×71.5 mm Reduction Ratio 36 Mass 620g Communication Protocol CAN/CAN FD Nominal Voltage 48V Nominal Torque 12Nm Nominal Speed 80RPM Nominal Current 3.2A(rms) Torque Constant 4.28Nm/A Pole Pairs 14 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20℃...
ZBDynamiX ZPA-Lite-43-10-20-D Attuatore integrato planetario congiunto 14 Nm coppia massima, 100 giri al minuto, OD53 mm
Key Attributes Dimension ⌀53×49.5 mm Reduction Ratio 20 Mass 300g Nominal Voltage 48V Communication Protocol CAN/CAN FD Nominal Torque 5Nm Nominal Speed 100RPM Nominal Current 1.46A(rms) Torque Constant 3.42Nm/A Pole Pairs 14 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20...
ZBDynamiX ZPA-Lite-35-10-8-D Attuatore con giunto planetario integrato | Coppia di picco 5 Nm, 300 giri/min, diametro esterno 46 mm
Key Attributes Dimension ⌀46×44 mm Reduction Ratio 8 Mass 230g Nominal Voltage 48V Nominal Torque 1.8Nm Nominal Speed 300RPM Nominal Current 1.8A(rms) Peak Torque (>3s) 5Nm Torque Constant 1Nm/A Pole Pairs 11 Duty Type s2 IP Rating IP40 Cooling Method IC410 Operating Temperature -20℃~50℃ Insulation ...
ZBDynamiX ZPA43-10-40-D-CO Attuatore integrato a giunto planetario 30 Nm coppia massima, rapporto 40:1, OD57 mm
Attuatore planetario compatto con diametro esterno di 57 mm con coppia di picco di 30 Nm e rapporto di riduzione 40:1. Dispone di comunicazione CAN, doppio codificatore a 14 bit e funziona con un rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche del polso e del gomito.
Attuatore con giunto planetario a coppia elevata ZBDynamiX ZPA105-27-18-D | Coppia di picco 400 Nm, rapporto 18:1, diametro esterno 112,5 mm
ZBDynamiX ZPA105-27-18-D: attuatore planetario a coppia elevata con coppia di picco di 400 Nm, rapporto di riduzione 18:1 e protocollo CAN. Dispone di doppio codificatore a 14 bit, rumore ≤60 dB e intervallo operativo -20~50℃. Ideale per le articolazioni robotiche della vita e delle spalle.
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D Attuatore integrato planetario... 90 Nm coppia massima, rapporto 18:1, OD105 mm.
ZBDynamiX ZPA81-12-18-D: coppia di picco 90 Nm, rapporto di riduzione 18:1, protocollo CAN e doppio encoder a 14 bit. Compatto, diametro esterno 105 mm, peso 900 g. Ideale per articolazioni robotiche dell'anca e del ginocchio con elevata precisione (gioco di 10 arcmin) e durata.
ZBDynamiX ZPA60-10-16-D Attuatore integrato planetario connesso 25 Nm coppia massima, rapporto 16:1, OD69 mm
Attuatore planetario compatto con diametro esterno di 56 mm con rapporto di riduzione 36:1, che fornisce una coppia nominale di 20 Nm (picco di 70 Nm). Dispone di protocollo CAN, doppio codificatore a 14 bit e funziona con un rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche gomito/ginocchio.
ZBDynamiX ZPA43-10-25-F-CO Attuatore integrato planetario congiunto 18 Nm coppia massima, rapporto 25:1, OD53 mm
Attuatore planetario compatto con diametro esterno di 53 mm con coppia di picco di 18 Nm e rapporto di riduzione 25:1. Dispone di protocollo CAN, doppio codificatore a 14 bit e rumore ≤60 dB. Ideale per applicazioni robotiche su polso, dita e caviglia con durata di livello industriale.
