ZBDynamiX ZDH-6D-183-T 11-DoF Mano robotica destro con sensori tattili 30 kg Max Payload, ± 0,05 mm Ripetibilità
ZBDynamiX ZDH-6D-183-T 11-DoF Mano robotica destro con sensori tattili 30 kg Max Payload, ± 0,05 mm Ripetibilità
Proprietà di base
country of origin
Cina
Marchio
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-183-T
Proprietà Commerciali
MOQ
2
unit price
To be negotiated
Imballaggio
pacchetto di esportazione standard
periodo di spedizione
15 giorni lavorativi
Metodo di pagamento
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Oltre 1000 unità
Riepilogo del prodotto
Mano robotica di intelligenza artificiale ZBDynamiX Carico utile massimo 30 kg con EtherCAT per bracci robotici Movimentazione materiali o robot di servizio
Descrizione di prodotto
Attributi chiave
| Massa (compreso il polso) | 626 g |
| Lunghezza della mano | 183 mm |
| Larghezza della mano | 83 mm |
| Total DoF | 11 |
| DoF attivo | 6 |
| Intervallo di tensione | 12 ~ 24 V ((RS485) 12 ~ 48V ((CAN) |
| Corrente statica | 0.12A @24V |
| Corrente media durante il movimento a vuoto | 0.25A @24V |
| Corrente massima per la presa massima | 1.9A @ 24V |
| Protocollo di comunicazione | UART: SerialCtrl/ModBus-RTU RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU CanSerialCtrl |
| Tasso di Baud | UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800 Can: 1M |
| Tempo di percorrenza a tempo pieno | 0.7 s |
| Numero di cicli aperti-chiusi | ≥ 300000 |
| Ripetibilità | ± 0,05 mm |
| Max. Spinta attiva (diritta) | dito indice: ≥4,41 N dito medio: ≥4,41N Fingero anulare: ≥4,41N Fingera piccola: ≥4,41N |
| Max. Spinta attiva (Bent) | pollice: ≥ 9,8 N dito indice: ≥ 9,8 N dito medio: ≥ 9,8 N dito anulare: ≥ 9,8 N Fingera piccola: ≥ 9,8 N |
| Max Payload ((Straight) | 8 kg (un dito) |
| Carga utile massima ((Bent) | 10 kg (un dito) 30 kg (palmo verso l'alto) |
| Materiale | Leghe di alluminio, leghe di zinco, acciaio inossidabile, silicone, plastica |
| Angolo massimo di apertura e chiusura del lato del pollice | 0~31° |
| Angolo massimo di apertura e chiusura del pollice al palmo | 0~50° |
| Angolo di rotazione laterale del pollice | 0 ~ 90° |
| Dispositivo tattile | Sostenuto |
| Temperatura di funzionamento ((°C) | -10~40 |
| Umidità di funzionamento | ≤ 85% |
| Frequenza di campionamento (dito) | 0.1N ~ 25N |
| Intervallo di misurazione della forza normale (dito) | ≥ 50 Hz |
| Ripetibilità della forza normale (dito) | ± 5% |
| Intervallo di misura della forza tangenziale (fingertip) | 0.25N~25N |
| Risoluzione della direzione della forza tangenziale (fingertip) | 1° |
| Frequenza di campionamento (palma) | 150 Hz |
| Numero di elementi sensori di forza normale (palma) | 11×5 |
| Intervallo di misurazione della forza normale (Palm) | 0.1N ~ 25N |
| Ripetibilità della forza normale (Palm) | ± 20% (500 g di carico) |
Prodotti correlati
ZBDynamiX ZDH-6D-184-N 11-DoF Mancia robotica destro 30 kg Massimo carico utile, ± 0,05 mm Ripetibilità
Mano robotica ZBDynamiX: peso leggero di 540 g, azione rapida di 0,7 secondi, destrezza con 5 dita, 6 DoF, carico utile di 30 kg. Ideale per l'automazione industriale con precisione e robustezza.
ZBDynamiX ZDH-6D-169-N 11-DoF Mano Robotica Destrusa 25 kg Max Payload, ± 0,05 mm Ripetibilità
Mano abile ZBDynamiX: 169 mm, 457 g, 5 dita, 6 DoF, carico utile 25 kg. Compatto ma potente per compiti di precisione. Costruzione durevole, prestazioni efficienti, opzioni personalizzabili disponibili.
ZBDynamiX EtherCAT Mano robotica. 25 kg Carico massimo per braccia robotiche e robot di servizio.
Mano abile ZBDynamiX 12 DoF con sensore 3D a risposta rapida, design a 5 dita e durata del ciclo di 100 milioni. Ideale per la robotica B2B ad alta precisione che richiede prestazioni affidabili e di lunga durata.
Pronti a inviare un rapido
Indagine
Indagine
Hai una domanda? Compila il modulo sottostante e ti risponderemo al più presto possibile.
Protezione della privacy
Risposta rapida
Soddisfazione garantita
