ZBDynamiX ZRM-75 Robot Manipolatore a 7 Assi a Controllo di Forza | Carico Utile 5kg, Portata Massima 700mm
ZBDynamiX ZRM-75 Robot Manipolatore a 7 Assi a Controllo di Forza | Carico Utile 5kg, Portata Massima 700mm
Proprietà di base
country of origin
Cina
Marchio
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZRM-75
Proprietà Commerciali
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2
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Riepilogo del prodotto
Attributi Chiave Carico Utile Nominale 5kg Peso Robot 10kg Gradi di Libertà 7 Estensione Massima 700mm Ripetibilità ±0.1mm Precisione di Posizionamento Assoluto ±1mm Velocità TCP Massima ≥2m/s Diametro Foro Passante Giunto 9mm Grado di Protezione IP IP54 Giunto 1 ±178° Giunto 2 ±120° Giunto 3 ±178° ...
Descrizione di prodotto
Attributi Chiave
| Carico Utile Nominale | 5kg |
| Peso Robot | 10kg |
| Gradi di Libertà | 7 |
| Estensione Massima | 700mm |
| Ripetibilità | ±0.1mm |
| Precisione di Posizionamento Assoluto | ±1mm |
| Velocità TCP Massima | ≥2m/s |
| Diametro Foro Passante Giunto | 9mm |
| Grado di Protezione IP | IP54 |
| Giunto 1 | ±178° |
| Giunto 2 | ±120° |
| Giunto 3 | ±178° |
| Giunto 4 | -60°~+145° |
| Giunto 5 | ±178° |
| Giunto 6 | ±60° |
| Giunto 7 | ±90° |
| Freno Giunto | Freno Giunto Incluso |
| Sensore di Coppia Giunto | Standard |
| Precisione Controllo Forza | ≤0.15 N, ≤0.05 N·m (Valore di Riferimento) |
| Risoluzione Controllo Forza | ≤0.05 N, ≤0.02 N·m (Valore di Riferimento) |
| Capacità di Sovraccarico Sensore di Forza | ≥300% F.S. |
| Precisione Complessiva Controllo Forza | ≤1% F.S. |
| Frequenza di Campionamento Sensore di Forza | ≥5 kHz |
| Controllo ad Anello Chiuso di Coppia | Configurazione Base: Anello di Coppia Chiuso nel Controller; Configurazione Avanzata: Anello di Coppia Chiuso al Giunto |
| Identificazione Carico Utile | Identificazione Automatica Carico Utile |
| Tensione di Alimentazione | 48 V DC (±15%) |
| Interfaccia di Comunicazione | EtherCAT (Tempo Ciclo: 1 ± 0.1 ms) |
| Livello di Rumore | ≤60 dB |
| Temperatura Operativa | 0°C a 50°C; Aumento Temperatura ≤30°C; Temperatura Unità Complessiva ≤60°C |
| Umidità Operativa | 10%–90% RH (Senza Condensa) |
| Resistenza alle Vibrazioni | Secondo GB/T 4798.5-2007, Classe di Severità: 5M2 |
| Resistenza agli Urti | Standard di Riferimento: GB/T 39266-2020; Accelerazione d'Urto: 10 g |
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