ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Attuatore Armonico Integrato Concomitante.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Attuatore Armonico Integrato Concomitante.
Proprietà di base
country of origin
Cina
Marchio
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R48-101-DNN-CO-I
Proprietà Commerciali
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2
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Dettagli del prodotto
Evidenziare:
attuatore armonico con garanzia
,attuatore armonico compatto
,azionatore armonico ad alte prestazioni
Riepilogo del prodotto
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: attuatore compatto da 48 mm con rapporto di riduzione 101:1, che fornisce una coppia di picco di 16 Nm e una coppia nominale di 6,5 Nm. Dispone di protocollo CAN, codificatore a 19 bit e funziona con un rumore ≤60 dB. Ideale per applicazioni robotiche su testa e polso.
Descrizione di prodotto
Attributi chiave
| Dimensioni | R48*53,6 mm |
| Massa | 0,27 kg |
| Rapporto di riduzione | 101:1 |
| Velocità di uscita (giri/min) | 30 giri/min |
| Coppia nominale | 6,5 Nm |
| Coppia di picco | 16 Nm |
| Gioco | 30 secondi d'arco |
| Tensione nominale | 48 V |
| Potenza nominale | 62,4 W |
| Velocità nominale del motore (RPM) | 2500 |
| Corrente nominale | 1,3 A |
| Corrente di picco | 3.2A |
| Specifiche dell'encoder | Doppio codificatore, 19 bit |
| Protocollo di comunicazione (opzionale) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frequenza del circuito di controllo | Corrente: 20KHz, Vel: 10KHz |
| Applicazione nella robotica | Testa/Polso |
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