101 1 reduction ratio harmonic actuator

ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: diametro esterno 58 mm, rapporto di riduzione 101:1, coppia di picco 45 Nm. Dispone di protocollo CAN, encoder a 19 bit, rumore ≤60 dB. Ideale per giunti testa/polso di robot umanoidi.

ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: attuatore compatto da 48 mm con rapporto di riduzione 101:1, che fornisce una coppia di picco di 16 Nm e una coppia nominale di 6,5 Nm. Dispone di protocollo CAN, codificatore a 19 bit e funziona con un rumore ≤60 dB. Ideale per applicazioni robotiche su testa e polso.

Attuatore ZBDynamiX ZHA-R68: diametro esterno 68 mm, rapporto 101:1, coppia di picco 82 Nm, peso 830 g. Dispone di protocollo CAN, encoder a 19 bit, rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche di spalla, gomito, ginocchio e vita.

ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: attuatore da 83 mm con rapporto di riduzione 101:1, coppia di picco di 120 Nm e gioco di 30 arcmin. Dispone di protocollo CAN, doppio codificatore a 19 bit e rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche di spalla, gomito, ginocchio e vita.