"101 1 reduction ratio harmonic actuator"
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Attuatore armonico leggero con coppia massima di 45 Nm e rapporto di riduzione 101:1
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lightweight Harmonic Joint Actuator | 45 Nm Peak Torque, 101:1 Ratio, OD58 mm Product Overview The ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is a high-performance lightweight harmonic joint actuator designed for precision robotic applications. Featuring compact dimensions and exceptional torque capabilities, this actuator delivers reliable performance in demanding industrial environments. Technical Specifications Specification Value Dimensions R58×58±0
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Attuatore con giunto armonico integrato | Coppia di picco 45 Nm, rapporto 101:1, diametro esterno 58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: diametro esterno 58 mm, rapporto di riduzione 101:1, coppia di picco 45 Nm. Dispone di protocollo CAN, encoder a 19 bit, rumore ≤60 dB. Ideale per giunti testa/polso di robot umanoidi.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Attuatore Armonico Integrato Concomitante.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: attuatore compatto da 48 mm con rapporto di riduzione 101:1, che fornisce una coppia di picco di 16 Nm e una coppia nominale di 6,5 Nm. Dispone di protocollo CAN, codificatore a 19 bit e funziona con un rumore ≤60 dB. Ideale per applicazioni robotiche su testa e polso.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Attuatore Armonico Integrato...
Attuatore ZBDynamiX ZHA-R68: diametro esterno 68 mm, rapporto 101:1, coppia di picco 82 Nm, peso 830 g. Dispone di protocollo CAN, encoder a 19 bit, rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche di spalla, gomito, ginocchio e vita.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Attuatore con giunto armonico integrato | Coppia di picco 120 Nm, rapporto 101:1, diametro esterno 83 mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: attuatore da 83 mm con rapporto di riduzione 101:1, coppia di picco di 120 Nm e gioco di 30 arcmin. Dispone di protocollo CAN, doppio codificatore a 19 bit e rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche di spalla, gomito, ginocchio e vita.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I Attuatore con giunto armonico leggero | Coppia di picco 11 Nm, rapporto 101:1, diametro esterno 48 mm
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Attuatore armonico leggero...
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
