"101 1 reduction ratio harmonic actuator"
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Легкий гармонический совместный приводящий механизм с максимальным крутящим моментом 45 Нм и соотношением уменьшения 101:1
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lightweight Harmonic Joint Actuator | 45 Nm Peak Torque, 101:1 Ratio, OD58 mm Product Overview The ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is a high-performance lightweight harmonic joint actuator designed for precision robotic applications. Featuring compact dimensions and exceptional torque capabilities, this actuator delivers reliable performance in demanding industrial environments. Technical Specifications Specification Value Dimensions R58×58±0
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I Интегрированный гармонический совместный приводящий механизм 45 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD58 мм
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: внешний диаметр 58 мм, передаточное число 101:1, пиковый крутящий момент 45 Нм. Имеет протокол CAN, 19-битный энкодер, шум ≤60 дБ. Идеально подходит для суставов головы/запястья гуманоидного робота.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I Интегрированный гармонический соединительный исполнитель 16 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD48 мм
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Компактный привод диаметром 48 мм с передаточным числом 101:1, обеспечивающий пиковый крутящий момент 16 Нм и номинальный крутящий момент 6,5 Нм. Имеет протокол CAN, 19-битный кодировщик и работает при шуме ≤60 дБ. Идеально подходит для роботизированной головы и запястья.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Интегрированный привод Harmonic Joint | Пиковый крутящий момент 82 Нм, передаточное число 101:1, наружный диаметр 68 мм
Привод ZBDynamiX ZHA-R68: внешний диаметр 68 мм, передаточное число 101:1, пиковый крутящий момент 82 Нм, вес 830 г. Имеет протокол CAN, 19-битный энкодер, шум ≤60 дБ. Идеально подходит для роботизированных плечевых, локтевых, коленных и поясных суставов.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Интегрированный гармонический совместный приводящий механизм 120 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD83 мм
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: привод диаметром 83 мм с передаточным числом 101:1, пиковым крутящим моментом 120 Нм и люфтом 30 угловых минут. Имеет протокол CAN, двойной 19-битный энкодер и шум <60 дБ. Идеально подходит для роботизированных плечевых, локтевых, коленных и поясных суставов.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I Легкий гармонический соединительный исполнитель 11 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD48 мм
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Легкий гармонический соединительный исполнитель 82 Нм Пиковый крутящий момент, соотношение 101:1, OD68 мм
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
