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101 1 reduction ratio harmonic actuator
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ZHA-R58-101-DNN-CO-I
主要 な 特質 過剰摂取 58mm 減量比 101:1 体重 500g 定数トルク 20 Nm ピークトルク 45 Nm 定速 30回転/分 定位電圧 48V 定位電流 3.5A ピーク電流 10.8 A 反発 30アーキミンス コム・プロトコル できない エンコーダー メック 19ビット 騒音レベル ≤60 dB オペラ 温度範囲 -10~50°C 適用分野 頭部手首...
ZHA-R48-101-DNN-CO-I
主な属性 OD 48 mm 減速比 101:1 重量 270 g 定格トルク 6.5 Nm ピークトルク 16 Nm 定格速度 30 rpm 定格電圧 48 V 定格電流 1.3 A ピーク電流 3.2 A バックラッシュ 30 arcmin 通信プロトコル CAN エンコーダ メカ. デュアル、19ビット 騒音レベル ≤60 dB 動作温度範囲 -10~50℃ 適用分野 ヘッド手首...
ZHA-R68-101-DNN-CO-I
主な属性 OD 68 mm 減速比 101:1 重量 830 g 定格トルク 33 Nm ピークトルク 82 Nm 定格速度 30 rpm 定格電圧 48 V 定格電流 5.42 A ピーク電流 16.3 A バックラッシュ 30 arcmin 通信プロトコル CAN エンコーダ メカニカルデュアル、19ビット ノイズレベル ≤60 dB 動作温度範囲 -10~50℃ アプリケーション分野 肩肘膝腰...
ZHA-R83-101-DNN-CO-I
主な属性 OD 83 mm 減速比 101:1 重量 1420 g 定格トルク 53 Nm ピークトルク 120 Nm 定格速度 30 rpm 定格電圧 48 V 定格電流 6:00 AM ピーク電流 15.9 A バックラッシュ 30 arcmin 通信プロトコル CAN エンコーダ メカ. デュアル、19ビット ノイズレベル ≤60 dB 動作温度範囲 -10~50℃ アプリケーションフィールド 肩肘膝腰...
