"101 1 reduction ratio harmonic actuator"
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Leichtgewichts-harmonischer Gelenkaktator mit 45 Nm Spitzendrehmoment und 101:1 Reduktionsverhältnis
ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I Lightweight Harmonic Joint Actuator | 45 Nm Peak Torque, 101:1 Ratio, OD58 mm Product Overview The ZBDynamiX ZHA-Lite-R58-101-DNN-I is a high-performance lightweight harmonic joint actuator designed for precision robotic applications. Featuring compact dimensions and exceptional torque capabilities, this actuator delivers reliable performance in demanding industrial environments. Technical Specifications Specification Value Dimensions R58×58±0
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkschaltbetrieb 45 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD58 mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58 mm Außendurchmesser, Untersetzungsverhältnis 101:1, 45 Nm Spitzendrehmoment. Verfügt über CAN-Protokoll, 19-Bit-Encoder, ≤60 dB Rauschen. Ideal für Kopf-/Handgelenke humanoider Roboter.
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor 16 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD48 mm
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Kompakter 48-mm-Aktuator mit einem Untersetzungsverhältnis von 101:1, der ein Spitzendrehmoment von 16 Nm und ein Nenndrehmoment von 6,5 Nm liefert. Verfügt über CAN-Protokoll, 19-Bit-Encoder und arbeitet mit einem Rauschen von ≤60 dB. Ideal für Roboterkopf- und Handgelenkanwendungen.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor 82 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68-Aktuator: 68 mm Außendurchmesser, 101:1-Verhältnis, 82 Nm Spitzendrehmoment, 830 g Gewicht. Verfügt über CAN-Protokoll, 19-Bit-Encoder, ≤60 dB Rauschen. Ideal für Roboter-Schulter-, Ellbogen-, Knie- und Taillengelenke.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor. 120 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD83 mm.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 83-mm-Aktuator mit 101:1-Untersetzungsverhältnis, 120 Nm Spitzendrehmoment und 30 Winkelminuten Spiel. Verfügt über CAN-Protokoll, zwei 19-Bit-Encoder und ≤60 dB Rauschen. Ideal für Roboter-Schulter-, Ellbogen-, Knie- und Taillengelenke.
ZBDynamiX ZHA-Lite-R48-101-DNN-I Leichtgewichts harmonischer Gelenkaktor 11 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD48 mm
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Leichtgewichts harmonischer Gelenkaktor 82 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD68 mm
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
