ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor 82 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor 82 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD68 mm
Grundlegende Eigenschaften
country of origin
China
Markenbezeichnung
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R68-101-DNN-CO-I
Immobilienhandel
MOQ
2
unit price
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Verpackung
Standard-Exportpaket
Frist für die Versendung
30 ARBEITSTAGE
Zahlungs-Methode
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Über 1000 Einheiten
Einzelheiten zum Produkt
Hervorheben:
Harmonischer Aktuator mit Garantie
,Kompakter Harmonischer Aktuator
,Hochleistungs-Harmonischer Aktuator
Produktbeschreibung
ZBDynamiX ZHA-R68-Aktuator: 68 mm Außendurchmesser, 101:1-Verhältnis, 82 Nm Spitzendrehmoment, 830 g Gewicht. Verfügt über CAN-Protokoll, 19-Bit-Encoder, ≤60 dB Rauschen. Ideal für Roboter-Schulter-, Ellbogen-, Knie- und Taillengelenke.
Produkt-Beschreibung
Schlüsselattribute
| Abmessungen | R68*75,6mm |
| Masse | 0,83 kg |
| Untersetzungsverhältnis | 101:1 |
| Ausgangsgeschwindigkeit (U/min) | 30 U/min |
| Nenndrehmoment | 33 Nm |
| Spitzendrehmoment | 82 Nm |
| Gegenreaktion | 30 Bogensekunden |
| Nennspannung | 48V |
| Nennleistung | 260,16 W |
| Motornenngeschwindigkeit (U/min) | 2500 |
| Nennstrom | 5,42A |
| Spitzenstrom | 16,3A |
| Encoder-Spezifikationen | Dual-Encoder, 19 Bit |
| Kommunikationsprotokoll (optional) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Regelkreisfrequenz | Strom: 20 kHz, Geschwindigkeit: 10 kHz |
| Anwendung in der Robotik | Schulter/Ellenbogen/Knie/Taille |
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