ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor. 120 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD83 mm.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor. 120 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD83 mm.
Grundlegende Eigenschaften
country of origin
China
Markenbezeichnung
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R83-101-DNN-CO-I
Immobilienhandel
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Verpackung
Standard-Exportpaket
Frist für die Versendung
15 Arbeitstage
Zahlungs-Methode
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Über 1000 Einheiten
Einzelheiten zum Produkt
Hervorheben:
Harmonischer Aktuator mit Garantie
,mit einer Leistung von mehr als 100 W
,Kompakter Harmonischer Aktuator
Produktbeschreibung
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 83-mm-Aktuator mit 101:1-Untersetzungsverhältnis, 120 Nm Spitzendrehmoment und 30 Winkelminuten Spiel. Verfügt über CAN-Protokoll, zwei 19-Bit-Encoder und ≤60 dB Rauschen. Ideal für Roboter-Schulter-, Ellbogen-, Knie- und Taillengelenke.
Produkt-Beschreibung
Schlüsselattribute
| Abmessungen | R83*78,8mm |
| Masse | 1,26 kg |
| Untersetzungsverhältnis | 101:1 |
| Ausgangsgeschwindigkeit (U/min) | 30 U/min |
| Nenndrehmoment | 53 Nm |
| Spitzendrehmoment | 120 Nm |
| Gegenreaktion | 30 Bogensekunden |
| Nennspannung | 48V |
| Nennleistung | 288W |
| Motornenngeschwindigkeit (U/min) | 3000 |
| Nennstrom | 6A |
| Spitzenstrom | 15,9A |
| Encoder-Spezifikationen | Dual-Encoder, 19 Bit |
| Kommunikationsprotokoll (optional) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Regelkreisfrequenz | Strom: 20 kHz, Geschwindigkeit: 10 kHz |
| Anwendung in der Robotik | Schulter/Ellenbogen/Knie/Taille |
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