ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I 통합 고조파 조인트 액추에이터 | 120Nm 피크 토크, 101:1 비율, OD83mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I 통합 고조파 조인트 액추에이터 | 120Nm 피크 토크, 101:1 비율, OD83mm
기본 속성
country of origin
중국
브랜드 이름
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R83-101-DNN-CO-I
부동산 거래
MOQ
2
unit price
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표준 수출 패키지
파견 기간
근무일 기준 15일
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신용장, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ 단위
제품 세부 정보
강조하다:
보증이 있는 하모닉 액추에이터
,정밀 하모닉 액추어터
,소형 하모닉 액추에이터
제품 설명
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 101:1 감속비, 120Nm 피크 토크 및 30arcmin 백래시를 갖춘 83mm 액추에이터. CAN 프로토콜, 듀얼 19비트 인코더 및 60dB 이하의 소음이 특징입니다. 로봇식 어깨, 팔꿈치, 무릎, 허리 관절에 이상적입니다.
제품 설명
주요 속성
| 치수 | R83*78.8mm |
| 대량의 | 1.26kg |
| 감속비 | 101:1 |
| 출력 속도(RPM) | 30RPM |
| 공칭 토크 | 53Nm |
| 피크 토크 | 120Nm |
| 백래시 | 30초 |
| 공칭 전압 | 48V |
| 공칭 전력 | 288W |
| 모터 공칭 속도(RPM) | 3000 |
| 공칭 전류 | 6A |
| 피크 전류 | 15.9A |
| 인코더 사양 | 듀얼 인코더, 19비트 |
| 통신 프로토콜(옵션) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| 제어 루프 주파수 | 전류: 20KHz, 속도: 10KHz |
| 로봇 공학에의 응용 | 어깨/팔꿈치/무릎/허리 |
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