하모닉 합동 액추에터
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I 통합 고조파 조인트 액추에이터 | 16Nm 피크 토크, 101:1 비율, OD48mm
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: 101:1 감속비를 갖춘 소형 48mm 액추에이터로 16Nm 피크 토크와 6.5Nm 정격 토크를 제공합니다. CAN 프로토콜, 19비트 인코더가 특징이며 60dB 이하의 소음에서 작동합니다. 로봇 머리 및 손목 응용 분야에 이상적입니다.
ZHA-R102-161-DBN-I
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I 통합 하모닉 합동 액추에터 45 Nm 최고 토크, 101:1 비율, OD58mm
ZBDynamiX ZHA-R58-101-DNN-CO-I: 58mm OD, 101:1 감속비, 45Nm 피크 토크. CAN 프로토콜, 19비트 인코더, 60dB 이하의 소음이 특징입니다. 휴머노이드 로봇 머리/손목 관절에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 통합 하모닉 합동 액추에터 82 Nm 최고 토크, 101:1 비율, OD68mm
ZBDynamiX ZHA-R68 액추에이터: 68mm OD, 101:1 비율, 82Nm 피크 토크, 830g 무게. CAN 프로토콜, 19비트 인코더, 60dB 이하의 소음이 특징입니다. 로봇식 어깨, 팔꿈치, 무릎, 허리 관절에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I 통합 고조파 조인트 액추에이터 | 120Nm 피크 토크, 101:1 비율, OD83mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 101:1 감속비, 120Nm 피크 토크 및 30arcmin 백래시를 갖춘 83mm 액추에이터. CAN 프로토콜, 듀얼 19비트 인코더 및 60dB 이하의 소음이 특징입니다. 로봇식 어깨, 팔꿈치, 무릎, 허리 관절에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT 통합 하모닉 합동 액추에터
ZBDynamiX ZHA-R120-161-MAX-FBT: 161:1 감속비, 550Nm 피크 토크 및 CAN FD 프로토콜을 갖춘 120mm OD 액추에이터. 19비트 듀얼 인코더, 65dB 이하의 소음, -10~50℃ 작동 범위가 특징입니다. 로봇식 허리 및 고관절에 이상적입니다.
