하모닉 합동 액추에터
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I 통합 고조파 조인트 액추에이터 | 16Nm 피크 토크, 101:1 비율, OD48mm
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: 101:1 감속비를 갖춘 소형 48mm 액추에이터로 16Nm 피크 토크와 6.5Nm 정격 토크를 제공합니다. CAN 프로토콜, 19비트 인코더가 특징이며 60dB 이하의 소음에서 작동합니다. 로봇 머리 및 손목 응용 분야에 이상적입니다.
ZHA-Lite-R48-101-DNN-I
Key Attributes Dimensions R48*45.5±0.2mm Mass 0.26kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 5Nm Peak Torque 11±0.5Nm Backlash
ZHA-Lite-R58-101-DNN-I
Key Attributes Dimensions R58*58±0.2mm Mass 0.46kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 20Nm Peak Torque 45Nm Backlash
ZHA-Lite-R68-101-DNN-I
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
ZHA-R120-161-FBN-I
Key Attributes Dimensions R120*110.3mm Mass 4.1kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 180Nm Peak Torque 450Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 720W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 15A Peak Current 45A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque ≥3Nm Brake Release Time ≤80ms Brake
ZHA-R102-161-FBN-I
Key Attributes Dimensions R102*90.3mm Mass 2.2kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque ≥1.5Nm Brake Release Time ≤100ms
ZHA-R102-161-DBN-I
Key Attributes Dimensions R102*88mm Mass 2.5kg Reduction Ratio 161:1 Output Speed (RPM) 18RPM Nominal Torque 147Nm Peak Torque 350Nm Backlash 30 arcsec Nominal Voltage 48V Nominal Power 446.4W Motor Nominal Speed (RPM) 1800 Nominal Current 9.3A Peak Current 33.8A Encoder Specs Dual Encoder, 19bit Communication Protocol(Optional) EtherCAT/CANOpen/CANFD Control Loop Frequency (Current/Velocity) Current: 20KHz, Vel: 10KHz Brake Static Torque 1.7Nm Brake Release Time ≤100ms Brake
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I 통합 고조파 조인트 액추에이터 | 120Nm 피크 토크, 101:1 비율, OD83mm
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I: 101:1 감속비, 120Nm 피크 토크 및 30arcmin 백래시를 갖춘 83mm 액추에이터. CAN 프로토콜, 듀얼 19비트 인코더 및 60dB 이하의 소음이 특징입니다. 로봇식 어깨, 팔꿈치, 무릎, 허리 관절에 이상적입니다.
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I 통합 하모닉 합동 액추에터 82 Nm 최고 토크, 101:1 비율, OD68mm
ZBDynamiX ZHA-R68 액추에이터: 68mm OD, 101:1 비율, 82Nm 피크 토크, 830g 무게. CAN 프로토콜, 19비트 인코더, 60dB 이하의 소음이 특징입니다. 로봇식 어깨, 팔꿈치, 무릎, 허리 관절에 이상적입니다.
