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ZBDynamiX ZDH-6D-183-T 11-DoF 촉각 감지 기능을 갖춘 능숙한 로봇 손 | 30kg 최대 페이로드, ±0.05mm 반복성
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기본 속성
country of origin
중국
브랜드 이름
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-183-T
부동산 거래
MOQ
2
unit price
To be negotiated
포장
표준 수출 패키지
파견 기간
근무일 기준 15일
결제 방법
신용장, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ 단위
제품 설명
ZBDynamiX 인공 지능 로봇 핸드 최대 페이로드 30KG(로봇 팔 자재 취급 또는 서비스 로봇용 EtherCAT 포함)
제품 설명

주요 특성

질량 (손목 포함) 626g
손의 길이가 183mm
손 너비 83mm
전체 DoF 11
액티브 DoF 6
전압 범위 12~24V (RS485)
12~48V (CAN)
정전류 0.12A @ 24V
정지 운동 중 평균 전류 0.25A @ 24V
최대 잡기 전류 1.9A @ 24V
통신 프로토콜 UART: SerialCtrl/ModBus-RTU
RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU
CAN: CanSerialCtrl
보드율 UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
RS485:
9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800
CAN: 1M
전체 스턴트 이동 시간 0.7초
오픈-클로즈 사이클 수 ≥ 300000
반복 가능성 ±0.05mm
최대 액티브 스포트 (직선) 지수: ≥4.41 N
중간 손가락: ≥4.41N
반지 손가락: ≥4.41N
작은 톱니: ≥4.41N
최대 액티브 스포트 (Bent) 엄지 손가락: ≥9.8 N
지수 손가락: ≥9.8 N
중간 손가락: ≥9.8 N
반지 손가락: ≥9.8 N
작은 톱니: ≥9.8 N
최대 운용량 (정직) 8kg (한 손가락)
최대 운용량 (Bent) 10kg (한 손가락)
30kg (손바닥 위쪽으로)
소재 알루미늄 합금, 아연 합금, 스테인레스 스틸, 실리콘, 플라스틱
엄지손가락 쪽의 최대 열과 닫는 각 0~31°
엄지손가락과 손바닥의 최대 열과 닫는 각도 0~50°
엄지손가락 옆 회전 각도 0~90°
손가락 터치 화면 지원
작동 온도 ((°C) -10~40
작동 습도 ≤85%
샘플링 주파수 (손가락) 0.1N~25N
정상 힘 측정 범위 (손가락) ≥50Hz
정상 힘 반복성 (손가락) ± 5%
대동력 측정 범위 (손가락 끝) 0.25N~25N
대동력 방향 해상도 (손가락 끝)
샘플링 주파수 (팔마) 150Hz
정상 힘 감지 요소의 수 (팔마) 11x5
정상 힘 측정 범위 (팔마) 0.1N~25N
정상 힘 반복성 (팔마) ±20%
500g 부하)


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