ZBDynamiX ZDH-6D-183-T Main robotique agile 11-DoF avec détection tactile | Charge utile maximale de 30 kg, répétabilité de ±0,05 mm
ZBDynamiX ZDH-6D-183-T Main robotique agile 11-DoF avec détection tactile | Charge utile maximale de 30 kg, répétabilité de ±0,05 mm
Propriétés de base
country of origin
Chine
Nom de marque
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-183-T
Propriétés commerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiated
Emballage
paquet d'exportation standard
période d'expédition
15 jours ouvrables
Méthode de paiement
LC, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ unités
Résumé du produit
Main de robot à intelligence artificielle ZBDynamiX Charge utile maximale 30 kg avec EtherCAT pour bras robotisés Robots de manutention ou de service
Description de produit
Attributs clés
| Masse ((Poignet inclus)) | 626 g |
| Longueur de la main | 183 mm |
| Largeur de la main | 83 mm |
| Total du secteur privé | 11 |
| DoF actif | 6 |
| Plage de tension | 12 à 24 V ((RS485) 12 à 48 V (CAN) |
| Courant statique | 0.12A @24V |
| Courant moyen pendant le mouvement au ralenti | 0.25A @24V |
| Courant maximal pour la prise maximale | 1.9A @ 24V |
| Protocole de communication | UART: SerialCtrl/ModBus-RTU est utilisé RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU CAN: CanSerialCtrl |
| Taux de baud | Le nombre d'heures de travail est calculé en fonction de la période de travail. RS485: Le montant de l'aide est calculé en fonction de la situation actuelle de l'entreprise. Pour les véhicules à moteur: |
| Temps de trajet à pleine course | 0.7 s |
| Nombre de cycles ouverts-fermé | ≥ 300,000 |
| Répétabilité | ± 0,05 mm |
| Max. Poussée active (en ligne droite) | doigt de l'index: ≥ 4,41 N doigt du milieu: ≥ 4,41 N le doigt de l'anneau: ≥4,41N la petite queue: ≥4,41N |
| Max. Poussée active (bent) | pouce: ≥ 9,8 N l'index: ≥ 9,8 N doigt du milieu: ≥ 9,8 N doigt à baguette: ≥ 9,8 N la taille de l'écran: ≥ 9,8 N |
| Charge utile maximale (directe) | 8 kg (un seul doigt) |
| Charge utile maximale | 10 kg (un seul doigt) 30 kg (main tournée vers le haut) |
| Matériel | Alliage d'aluminium, alliage de zinc, acier inoxydable, silicone, plastique |
| Angle d'ouverture et de fermeture maximal du côté du pouce | 0 à 31° |
| Angle d'ouverture et de fermeture maximal du pouce à la paume | 0 à 50° |
| Angle de rotation latérale du pouce | 0 à 90° |
| Écran tactile à doigt | Soutenue |
| Température de fonctionnement ((°C) | -10 à 40 |
| Humidité de fonctionnement | ≤ 85% |
| Fréquence d'échantillonnage (points) | 0.1N à 25N |
| Plage de mesure normale de la force (doigt) | ≥ 50 Hz |
| Répétabilité de la force normale (doigt) | ± 5% |
| Plage de mesure de la force tangentielle (pointe des doigts) | 0.25N à 25N |
| Résolution directionnelle de la force tangentielle (pointe des doigts) | 1° |
| Fréquence d'échantillonnage (palme) | 150 Hz |
| Nombre d'éléments de détection de la force normale (palme) | 11 × 5 |
| Plage de mesure normale de la force (palme) | 0.1N à 25N |
| Répétabilité de la force normale (palme) | ± 20% (charge de 500 g) |
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