ZBDynamiX ZDH-6D-183-T 11-DoF Mão robótica hábil com detecção tátil | Carga útil máxima de 30 kg, repetibilidade de ±0,05 mm
ZBDynamiX ZDH-6D-183-T 11-DoF Mão robótica hábil com detecção tátil | Carga útil máxima de 30 kg, repetibilidade de ±0,05 mm
Propriedades básicas
country of origin
China
Nome da marca
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-183-T
Propriedades comerciais
MOQ
2
unit price
To be negotiated
Embalagem
pacote de exportação padrão
Período de expedição
15 dias úteis
Método do pagamento
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Mais de 1000 unidades
Resumo do Produto
ZBDynamiX robô de inteligência artificial mão carga útil máxima 30 kg com EtherCAT para braços robóticos manuseio de materiais ou robôs de serviço
Descrição do produto
Atributos principais
| Massa (pulso incluído) | 626g |
| Comprimento da mão | 183 milímetros |
| Largura da mão | 83 milímetros |
| DoF total | 11 |
| DoF ativo | 6 |
| Faixa de tensão | 12~24V(RS485) 12~48V(PODE) |
| Corrente Estática | 0,12A a 24V |
| Corrente Média Durante Movimento Inativo | 0,25A a 24V |
| Corrente Máxima para Aderência Máxima | 1,9A a 24V |
| Protocolo de Comunicação | UART: SerialCtrl/ModBus-RTU RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU PODE: CanSerialCtrl |
| Taxa de transmissão | UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800 PODE: 1M |
| Tempo de viagem de curso completo | 0,7s |
| Contagem de Ciclo Aberto-Fechado | ≥300.000 |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Máx. Impulso Ativo (Direto) | dedo indicador: ≥4,41 N dedo médio: ≥4,41N dedo anelar: ≥4,41N dedinho: ≥4,41N |
| Máx. Impulso ativo (curvado) | polegar: ≥9,8 N dedo indicador,: ≥9,8 N dedo médio: ≥9,8 N dedo anelar: ≥9,8 N dedinho: ≥9,8 N |
| Carga útil máxima (direta) | 8 kg (um dedo) |
| Carga útil máxima (dobrada) | 10 Kg (um dedo) 30 Kg (palma voltada para cima) |
| Material | Liga de alumínio, liga de zinco, aço inoxidável, silicone, plástico |
| Ângulo máximo de abertura e fechamento do lado do polegar | 0~31° |
| Ângulo máximo de abertura e fechamento do polegar à palma da mão | 0~50° |
| Ângulo de rotação lateral do polegar | 0~90° |
| Tela de toque de dedo | Suportado |
| Temperatura operacional (℃) | -10~40 |
| Umidade operacional | ≤85% |
| Frequência de amostragem (dedo) | 0,1N~25N |
| Faixa de medição de força normal (dedo) | ≥50Hz |
| Repetibilidade de Força Normal (Dedo) | ±5% |
| Faixa de medição de força tangencial (ponta do dedo) | 0,25N~25N |
| Resolução direcional de força tangencial (ponta do dedo) | 1° |
| Frequência de Amostragem (Palm) | 150Hz |
| Número de elementos sensores de força normal (palma) | 11×5 |
| Faixa de medição de força normal (palma) | 0,1N~25N |
| Repetibilidade de Força Normal (Palm) | ±20% (carga de 500g) |
PRODUTOS CONEXOS
ZBDynamiX ZDH-6D-184-N 11-DoF Destrusa Mão Robótica 30 kg Máxima Carga, ±0,05 mm Repetitividade
Mão robótica ZBDynamiX: 540g leve, ação rápida de 0,7s, destreza de 5 dedos, 6 DoF, carga útil de 30kg. Ideal para automação industrial com precisão e resistência.
ZBDynamiX ZDH-6D-169-N 11-DoF Mão robótica hábil | Carga útil máxima de 25 kg, repetibilidade de ±0,05 mm
Mão hábil ZBDynamiX: 169 mm, 457 g, 5 dedos, 6 DoF, carga útil de 25 kg. Compacto, mas poderoso para tarefas de precisão. Construção durável, desempenho eficiente, opções personalizáveis disponíveis.
ZBDynamiX EtherCAT Mão Robótica 25 kg Carga Máxima para Braços Robóticos e Robôs de Serviço
Mão hábil ZBDynamiX 12 DoF com sensor 3D de resposta rápida, design de 5 dedos e durabilidade de ciclo de 100M. Ideal para robótica B2B de alta precisão que exige desempenho confiável e duradouro.
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