ZBDynamiX ZDH-6D-183-T 11-DoF Geschickliche Roboterhand mit taktilem Sensor 30 kg Maximale Nutzlast, ±0,05 mm Wiederholbarkeit
ZBDynamiX ZDH-6D-183-T 11-DoF Geschickliche Roboterhand mit taktilem Sensor 30 kg Maximale Nutzlast, ±0,05 mm Wiederholbarkeit
Grundlegende Eigenschaften
country of origin
China
Markenbezeichnung
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-183-T
Immobilienhandel
MOQ
2
unit price
To be negotiated
Verpackung
Standard-Exportpaket
Frist für die Versendung
15 Arbeitstage
Zahlungs-Methode
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Über 1000 Einheiten
Produktbeschreibung
ZBDynamiX Roboterhand mit künstlicher Intelligenz, maximale Nutzlast 30 kg mit EtherCAT für Roboterarme, Materialhandhabung oder Serviceroboter
Produkt-Beschreibung
Wesentliche Eigenschaften
| Masse (einschließlich Handgelenk) | 626 g |
| Handlänge | 183 mm |
| Breite der Hand | 83 mm |
| Gesamtsumme von DoF | 11 |
| Aktives DoF | 6 |
| Spannungsbereich | 12 bis 24 V ((RS485) 12 bis 48 V (CAN) |
| Statischer Strom | 0.12A @24V |
| Durchschnittlicher Strom im Leerlauf | 0.25A @ 24V |
| Maximaler Strom für den maximalen Griff | 1.9A @ 24V |
| Kommunikationsprotokoll | UART: SerialCtrl/ModBus-RTU RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU CAN: KannSerialCtrl |
| Baud-Rate | Die UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800 Kann: 1M |
| Fahrtzeit im Vollzug | 0.7 s |
| Anzahl der Zyklen | ≥ 300000 |
| Wiederholbarkeit | ± 0,05 mm |
| Max. Aktiver Antrieb ((Gleich) | Zeigefinger: ≥4,41 N Mittelfinger: ≥4,41N Ringfinger: ≥4,41N Kleine Finger: ≥4,41N |
| Max. Aktiver Antrieb (gebeugt) | Daumen: ≥ 9,8 N Zeigefinger: ≥ 9,8 N Mittelfinger: ≥ 9,8 N Ringfinger: ≥ 9,8 N Kleine Finger: ≥ 9,8 N |
| Maximale Nutzlast (Gerecht) | 8 kg (einziger Finger) |
| Maximale Nutzlast (gebeugt) | 10 kg (einziger Finger) 30 kg (Handfläche nach oben) |
| Material | Aluminiumlegierung, Zinklegierung, Edelstahl, Silikon, Kunststoff |
| Höchstöffnungs- und Schließwinkel der Daumenseite | 0 bis 31° |
| Höchstöffnungs- und Schließwinkel von Daumen zu Handfläche | 0 bis 50° |
| Der Drehwinkel des Daumens | 0 bis 90° |
| Finger Touchscreen | Unterstützt |
| Betriebstemperatur ((°C) | -10 bis 40 |
| Betriebsfeuchtigkeit | ≤ 85% |
| Probenahmefrequenz (Finger) | 0.1N ~ 25N |
| Normaler Kraftmessbereich (Finger) | ≥ 50 Hz |
| Wiederholbarkeit der normalen Kraft (Finger) | ± 5% |
| Tangentialkraftmessbereich (Fingerspitze) | 0.25N ~ 25N |
| Auflösung der tangentiellen Kraftrichtung (Fingerspitze) | 1° |
| Probenahmefrequenz (Palm) | 150 Hz |
| Anzahl der Normalkraftempfindungselemente (Palm) | 11 × 5 |
| Normaler Kraftmessbereich (Palm) | 0.1N ~ 25N |
| Wiederholbarkeit der normalen Kraft (Palm) | ± 20% (500 g Belastung) |
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