ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor 16 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD48 mm
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I integrierter harmonischer Gelenkaktor 16 Nm Spitzendrehmoment, 101:1 Verhältnis, OD48 mm
Grundlegende Eigenschaften
country of origin
China
Markenbezeichnung
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R48-101-DNN-CO-I
Immobilienhandel
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Verpackung
Standard-Exportpaket
Frist für die Versendung
15 Arbeitstage
Zahlungs-Methode
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Über 1000 Einheiten
Einzelheiten zum Produkt
Hervorheben:
Harmonischer Aktuator mit Garantie
,Kompakter Harmonischer Aktuator
,Hochleistungs-Harmonischer Aktuator
Produktbeschreibung
ZBDynamiX ZHA-R48-101-DNN-CO-I: Kompakter 48-mm-Aktuator mit einem Untersetzungsverhältnis von 101:1, der ein Spitzendrehmoment von 16 Nm und ein Nenndrehmoment von 6,5 Nm liefert. Verfügt über CAN-Protokoll, 19-Bit-Encoder und arbeitet mit einem Rauschen von ≤60 dB. Ideal für Roboterkopf- und Handgelenkanwendungen.
Produkt-Beschreibung
Wesentliche Eigenschaften
| Abmessungen | R48*53,6 mm |
| Masse | 0.27 kg |
| Reduzierungsquote | 101:1 |
| Ausgangsgeschwindigkeit (RPM) | 30 Dreh/min |
| Nenndrehmoment | 6.5Nm |
| Höchstdrehmoment | 16 Nm |
| Gegenreaktion | 30 Arcsec |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennkraft | 62.4W |
| Nenngeschwindigkeit des Motors (RPM) | 2500 |
| Nennstrom | 1.3A |
| Spitzenstrom | 3.2A |
| Spezifikationen des Encoders | Dual Encoder, 19 Bit |
| Kommunikationsprotokoll (fakultativ) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Frequenz der Kontrollschleife | Strom: 20KHz, Vel: 10KHz |
| Anwendung in der Robotik | Kopf/Handgelenk |
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Untersuchung
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