ZBDynamiX ZDH-6D-184-N 11-DoF Geschickliche Roboterhand 30 kg Maximale Nutzlast, ±0,05 mm Wiederholbarkeit
ZBDynamiX ZDH-6D-184-N 11-DoF Geschickliche Roboterhand 30 kg Maximale Nutzlast, ±0,05 mm Wiederholbarkeit
Grundlegende Eigenschaften
country of origin
China
Markenbezeichnung
OYMotion
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-184-N
Immobilienhandel
MOQ
1
unit price
To be negotiated
Frist für die Versendung
30 ARBEITSTAGE
Zahlungs-Methode
T/T, L/C, Western Union
Supply Capacity
100 Set pro Monat
Einzelheiten zum Produkt
Hervorheben:
Gelenkige Roboterhand 6 Freiheitsgrade
,Roboterhand mit Planetengetriebe
,OYMotion Rohand-A002 Roboterhand
Produktbeschreibung
ZBDynamiX-Roboterhand: 540 g leicht, 0,7 Sekunden schnelle Aktion, 5-Finger-Geschicklichkeit, 6 DoF, 30 kg Nutzlast. Ideal für die industrielle Automatisierung mit Präzision und Stärke.
Produkt-Beschreibung
Wesentliche Eigenschaften
|
Masse (einschließlich Handgelenk) |
580 Gramm |
| Handlänge | 184 mm |
| Breite der Hand | 83 mm |
| Gesamtsumme von DoF | 11 |
| Aktives DoF | 6 |
| Spannungsbereich | 12 bis 24 V ((RS485) 12 bis 48 V (CAN) |
| Statischer Strom | 0.12A @24V |
| Durchschnittlicher Strom im Leerlauf | 0.25A @ 24V |
| Maximaler Strom für den maximalen Griff | 1.9A @ 24V |
| Kommunikationsprotokoll | UART: SerialCtrl/ModBus-RTU RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU CAN: KannSerialCtrl |
| Baud-Rate | UART: 115200 RS485: 115200 Kann: 1M |
| Fahrtzeit im Vollzug | 0.7 s |
| Anzahl der Zyklen | ≥ 300000 |
| Wiederholbarkeit | ± 0,05 mm |
| Max. Aktiver Antrieb ((Gleich) | Zeigefinger: ≥4,41 N Mittelfinger: ≥4,41N Ringfinger: ≥4,41N Kleine Finger: ≥4,41N |
| Max. Aktiver Antrieb (gebeugt) | Daumen: ≥ 9,8 N Zeigefinger: ≥ 9,8 N Mittelfinger: ≥ 9,8 N Ringfinger: ≥ 9,8 N Kleine Finger: ≥ 9,8 N |
| Maximale Nutzlast (Gerecht) | 8 kg (einziger Finger) |
| Maximale Nutzlast (gebeugt) | 10 kg (einziger Finger) 30 kg (Handfläche nach oben) |
| Material | Aluminiumlegierung, Zinklegierung, Edelstahl, Silikon, Kunststoff |
| Höchstöffnungs- und Schließwinkel der Daumenseite | 0 bis 31° |
| Höchstöffnungs- und Schließwinkel von Daumen zu Handfläche | 0 bis 50° |
| Der Drehwinkel des Daumens | 0 bis 90° |
| Finger Touchscreen | Unterstützt |
| Betriebstemperatur ((°C) | -10 bis 40 |
| Betriebsfeuchtigkeit | ≤ 85% |
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