ZBDynamiX ZDH-6D-184-N 11-DoF 유능한 로봇 손 30kg 최대 실력, ±0.05mm 반복성
ZBDynamiX ZDH-6D-184-N 11-DoF 유능한 로봇 손 30kg 최대 실력, ±0.05mm 반복성
기본 속성
country of origin
중국
브랜드 이름
OYMotion
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-184-N
부동산 거래
MOQ
1
unit price
To be negotiated
파견 기간
근무일 기준 30일
결제 방법
T/T,L/C,웨스턴 유니온
Supply Capacity
한 달에 100 세트
제품 세부 정보
강조하다:
유능한 로봇 손 6 DoF
,행성 가동기 로봇 손
,OYMotion Rohand-A002 로봇 손
제품 설명
ZBDynamiX 로봇 손: 540g 경량, 0.7초 빠른 동작, 다섯 손가락 민첩성, 6 DoF, 30kg 페이로드. 정밀도와 강도를 갖춘 산업 자동화에 이상적입니다.
제품 설명
주요 속성
|
질량(손목 포함) |
580g |
| 손의 길이 | 184mm |
| 손의 너비 | 83mm |
| 총 DoF | 11 |
| 활성 DoF | 6 |
| 전압 범위 | 12~24V(RS485) 12~48V(캔) |
| 정전류 | 0.12A @24V |
| 유휴 동작 중 평균 전류 | 0.25A @24V |
| 최대 그립을 위한 최대 전류 | 1.9A @24V |
| 통신 프로토콜 | UART: SerialCtrl/ModBus-RTU RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU CAN: CanSerialCtrl |
| 전송 속도 | UART: 115200 RS485: 115200 캔: 1M |
| 풀스트로크 이동 시간 | 0.7초 |
| 열기-닫기 주기 수 | ≥300,000 |
| 반복성 | ±0.05mm |
| 최대. 액티브 스러스트(직선) | 검지: ≥4.41 N 가운데 손가락: ≥4.41N 약지: ≥4.41N 작은 손가락: ≥4.41N |
| 최대. 액티브 스러스트(벤트) | 엄지: ≥9.8 N 검지 손가락: ≥9.8 N 가운데 손가락: ≥9.8 N 약지:≥9.8 N 작은 손가락: ≥9.8 N |
| 최대 탑재량(직선) | 8kg(한손가락) |
| 최대 탑재량(구부러짐) | 10 Kg (한손가락) 30 Kg (손바닥이 위로 향하게) |
| 재료 | 알루미늄 합금, 아연 합금, 스테인레스 스틸, 실리콘, 플라스틱 |
| 엄지쪽 최대 개폐 각도 | 0~31° |
| 엄지와 손바닥의 최대 개폐 각도 | 0~50° |
| 엄지손가락 측면 회전 각도 | 0~90° |
| 손가락 터치스크린 | 지원됨 |
| 사용온도(℃) | -10~40 |
| 작동 습도 | 85% 이하 |
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