ZBDynamiX ZDH-6D-184-N 11-DoF 巧妙なロボットハンド 30kg 最大重荷 ±0.05mm 繰り返し
ZBDynamiX ZDH-6D-184-N 11-DoF 巧妙なロボットハンド 30kg 最大重荷 ±0.05mm 繰り返し
基本的な特性
country of origin
中国
ブランド名
OYMotion
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-184-N
取引物件
MOQ
1
unit price
To be negotiated
発送期間
30勤務日
支払方法
T/T、L/C、ウェスタンユニオン
Supply Capacity
1か月あたり100セット
製品詳細
ハイライト:
巧妙なロボット手 6 DoF
,プラネタリアクチュエータ ロボットハンド
,OYMotion Rohand-A002 ロボットハンド
製品概要
ZBDynamiX ロボットハンド: 軽量 540g、0.7 秒のクイックアクション、5 本指の器用さ、6 自由度、ペイロード 30kg。精度と強度を備えた産業オートメーションに最適です。
製品の説明
主要な属性
|
質量(手首含む) |
580g |
| 手の長さ | 184mm |
| 手の幅 | 83mm |
| 総自由度 | 11 |
| アクティブな自由度 | 6 |
| 電圧範囲 | 12～24V(RS485) 12～48V(CAN) |
| 静電流 | 0.12A@24V |
| アイドル動作時の平均電流 | 0.25A@24V |
| 最大グリップのための最大電流 | 1.9A@24V |
| 通信プロトコル | UART: SerialCtrl/ModBus-RTU RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU CAN: CanSerialCtrl |
| ボーレート | UART: 115200 RS485: 115200 缶: 1M |
| フルストローク移動時間 | 0.7秒 |
| 開閉サイクル数 | ≧300,000 |
| 再現性 | ±0.05mm |
| 最大。アクティブ推力(ストレート) | 人差し指: ≥4.41 N 中指: ≥4.41N 薬指: ≥4.41N 小指: ≥4.41N |
| 最大。アクティブ推力(ベント) | 親指: ≥9.8 N 人差し指: ≥9.8 N 中指: ≥9.8 N 薬指：≧9.8N 小指: ≥9.8 N |
| 最大積載量(ストレート) | 8kg（指一本） |
| 最大積載量(曲げ時) | 10kg (指一本) 30kg（手のひらを上に向けた状態） |
| 材料 | アルミニウム合金、亜鉛合金、ステンレス鋼、シリコン、プラスチック |
| 親指側の最大開閉角度 | 0～31° |
| 親指と手のひらの最大開閉角度 | 0～50° |
| 親指の外側回転角度 | 0～90° |
| 指タッチスクリーン | サポートされています |
| 使用温度(℃) | -10～40 |
| 動作湿度 | ≤85% |
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