ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Integrierter Planetengelenkaktuator | 70 Nm Spitzendrehmoment, Übersetzungsverhältnis 36:1, Außendurchmesser 56 mm
ZBDynamiX ZPA43-15-36-D-CO Integrierter Planetengelenkaktuator | 70 Nm Spitzendrehmoment, Übersetzungsverhältnis 36:1, Außendurchmesser 56 mm
Grundlegende Eigenschaften
country of origin
China
Markenbezeichnung
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZPA43-15-36-D-CO
Immobilienhandel
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Verpackung
Standard-Exportpaket
Frist für die Versendung
30 ARBEITSTAGE
Zahlungs-Methode
L/C,T/T,D/P
Supply Capacity
Über 1000 Einheiten
Einzelheiten zum Produkt
Hervorheben:
Planetenantrieb mit CO-Modell
,ZPA43-15-36-D-CO-Aktor
,mit einer Leistung von mehr als 1000 W
Produktbeschreibung
Kompakter Planetenantrieb mit 56 mm Außendurchmesser, 70 Nm Spitzendrehmoment, Untersetzungsverhältnis 36:1 und CAN-Kommunikation. Verfügt über einen dualen 14-Bit-Encoder, ≤60 dB Rauschen und einen Betriebsbereich von -20 bis 50 °C. Ideal für Roboter-Ellbogen-/Kniegelenke.
Produkt-Beschreibung
Wesentliche Eigenschaften
| Abmessung | mit einer Breite von mehr als 20 mm |
| Reduzierungsquote | 36 |
| Gegenreaktion | 10Arcmin |
| Ausgangslager | Kreuzrollenlager |
| Drehmoment der Rückwärtsdrehung | 0.7Nm |
| Masse | 530 g |
| Achsbelastung | 4.8KN |
| Radialbelastung | 2.1KN |
| Steuerbandbreite | 2000 Hz |
| Kommunikationsprotokoll | Kann |
| Typ des Encoder | Doppelmechanischer Encoder |
| Auflösung des Encoders | 14BIT |
| CAN-Schnittstelle | XT30(2+2) PB-M |
| USB-Schnittstelle | SH1.0-4P |
| Stromversorgungsschnittstelle | XT30(2+2) PB-M |
| Steuerungsmodus | Position / Geschwindigkeit / Drehmoment / Hybrid-F/P-Steuerung |
| Betriebsspannung | mit einer Leistung von 12 V oder mehr |
| Nennspannung | 48 V |
| Nenndrehmoment | 20 Nm |
| Nenngeschwindigkeit | 80 RPM |
| Nennstrom | 7A (rms) |
| Höchstdrehmoment ((> 3 s) | 70 Nm |
| Höchstgeschwindigkeit | 117 Dreh/min |
| Spitzenstrom | 25A (ms) |
| Drehmomentkonstante | 2.93Nm/A |
| Geschwindigkeitskonstante | 87 Rpm/V |
| Polarpaare | 14 |
| Wickelverbindung | Stern (Wye) |
| Phasenwiderstand | 0.9Ω |
| Phaseinduktivität | 0.41 mH |
| Moment der Trägheit | 15.622 kg·mm2 |
| Art der Abgabe | s2 |
| IP-Bewertung | IP40 |
| Kühlmethode | IC410 |
| Betriebstemperatur | -20°C bis 50°C |
| Isolationsklasse | F |
| Dielektrische Festigkeit | 500V 1kHz 1A 1ms |
| Widerstand gegen Isolierung | 100MΩ 20°C |
| Temperatursensor | NTC MF52B 103F3950 |
| Geräuschpegel | 60 dB/0,5 m |
| Schutzfunktionen | Überspannungsschutz Überstromschutz Schutz vor Übertemperaturen |
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