ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Actuateur harmonieux intégré...
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I Actuateur harmonieux intégré...
Propriétés de base
country of origin
Chine
Nom de marque
ZBDynamiX
PRODUCT MODEL
ZHA-R83-101-DNN-CO-I
Propriétés commerciales
MOQ
2
unit price
To be negotiate
Emballage
Forfait d'exportation standard
période d'expédition
15 jours ouvrables
Méthode de paiement
LC, T/T, D/P
Supply Capacity
1000+ unités
Détails du produit
Mettre en évidence:
actionneur harmonique avec garantie
,actionneur harmonique de précision
,actionneur harmonique compact
Résumé du produit
ZBDynamiX ZHA-R83-101-DNN-CO-I : actionneur de 83 mm avec rapport de réduction de 101:1, couple maximal de 120 Nm et jeu de 30 arcmin. Comprend le protocole CAN, un double encodeur 19 bits et un bruit ≤ 60 dB. Idéal pour les articulations robotisées des épaules, des coudes, des genoux et de la taille.
Description de produit
Attributs clés
| Dimensions | R83*78.8mm |
| Masse | 1,26kg |
| Rapport de réduction | 101:1 |
| Vitesse de sortie (RPM) | 30 tr/min |
| Couple nominal | 53Nm |
| Couple maximal | 120 Nm |
| Contrecoup | 30 secondes d'arc |
| Tension nominale | 48V |
| Puissance nominale | 288W |
| Vitesse nominale du moteur (RPM) | 3000 |
| Courant nominal | 6A |
| Courant de pointe | 15,9A |
| Spécifications de l'encodeur | Double encodeur, 19 bits |
| Protocole de communication (facultatif) | EtherCAT/CANOpen/CANFD |
| Fréquence de boucle de contrôle | Courant : 20 KHz, Vel : 10 KHz |
| Application en robotique | Épaule/coude/genou/taille |
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Le produit doit être présenté sous forme d'une couche d'acide acétylsalicylique.
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