하모닉 합동 액추에터
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I 가벼운 하모닉 조인트 액추에터 82Nm 최고 토크, 101:1 비율, OD68mm
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
