Attuatore giunto armonico
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Attuatore Armonico Integrato...
Attuatore ZBDynamiX ZHA-R68: diametro esterno 68 mm, rapporto 101:1, coppia di picco 82 Nm, peso 830 g. Dispone di protocollo CAN, encoder a 19 bit, rumore ≤60 dB. Ideale per articolazioni robotiche di spalla, gomito, ginocchio e vita.
