ハーモニックジョイントアクチュエータ

ZBDynamiX ZHA-R68 アクチュエーター: 68mm 外径、101:1 比率、82Nm ピークトルク、830g 重量。 CANプロトコル、19ビットエンコーダ、≤60dBノイズを備えています。ロボットの肩、肘、膝、腰の関節に最適です。