ハーモニックジョイントアクチュエータ
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I 軽量ハーモニックジョイントアクチュエーター 82Nmピークトルク 101:1比 OD68mm
Key Attributes Dimensions R68*73.3±0.2mm Mass 0.74kg Reduction Ratio 101:1 Output Speed (RPM) 30RPM Nominal Torque 33Nm Peak Torque 82Nm Backlash
