Harmonische gezamenlijke actuator
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Geïntegreerde Harmonische Joint Actuator 82 Nm Peak Torque, 101:1 verhouding, OD68 mm
ZBDynamiX ZHA-R68-actuator: 68 mm buitendiameter, 101:1 verhouding, 82 Nm piekkoppel, 830 g gewicht. Beschikt over CAN-protocol, 19-bit encoder, ≤60dB ruis. Ideaal voor robotachtige schouder-, elleboog-, knie- en taillegewrichten.