Actuador de la articulación armónica
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I Actuador Armónico Integrado Conjunto...
Actuador ZBDynamiX ZHA-R68: 68 mm de diámetro exterior, relación 101:1, par máximo de 82 Nm, peso 830 g. Presenta protocolo CAN, codificador de 19 bits, ruido ≤60dB. Ideal para articulaciones robóticas de hombros, codos, rodillas y cintura.