Actuador de la articulación armónica
ZBDynamiX ZHA-Lite-R68-101-DNN-I Actuador armónico ligero 82 Nm Torque máximo, relación 101:1, OD68 mm
Atributos clave Dimensiones R68*73,3±0,2mm Masa 0,74 kg Relación de reducción 101:1 Velocidad de salida (RPM) 30RPM Par nominal 33Nm Par máximo 82Nm Reacción
