ZBDynamiX ZDH-6D-169-N 11-DoF Mano robótica diestra 25 kg Carga útil máxima, ± 0,05 mm Repetibilidad
ZBDynamiX ZDH-6D-169-N 11-DoF Mano robótica diestra 25 kg Carga útil máxima, ± 0,05 mm Repetibilidad
Propiedades básicas
country of origin
Porcelana
Nombre de la marca
OYMotion
PRODUCT MODEL
ZDH-6D-169-N
Propiedades comerciales
MOQ
1
unit price
To be negotiated
plazo para el envío
30 DÍAS LABORALES
Forma de pago
T/T, L/C, Unión Occidental
Supply Capacity
100 establecidos por mes
Detalles del producto
Resaltar:
Mano robótica hábil 6 DoF
,OYMotion Rohand-lite S001 mano robótica
,Mano robótica con garantía
Resumen del producto
Mano diestra de ZBDynamiX: 169 mm, 457 g, 5 dedos, 6 DoF, carga útil de 25 kg. Compacto pero potente para tareas de precisión. Construcción duradera, rendimiento eficiente, opciones personalizables disponibles.
Descripción de producto
Atributos clave
| Masa (muñeca incluida) | 486 gramos |
| Longitud de la mano | 169 milímetros |
| Ancho de la mano | 76 milímetros |
| grados de libertad totales | 11 |
| DoF activo | 6 |
| Rango de voltaje | 12~24 V (RS485) 12~48V(PUEDE) |
| Corriente estática | 0,12 A a 24 V. |
| Corriente promedio durante el movimiento inactivo | 0,25 A a 24 V |
| Corriente máxima para un agarre máximo | 1,9 A a 24 V. |
| Protocolo de comunicación | UART: SerialCtrl/ModBus-RTU RS485: SerialCtrl/ModBus-RTU CAN: CanSerialCtrl |
| Velocidad de baudios | UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600 RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800 PUEDE: 1M |
| Tiempo de viaje de carrera completa | 0,7 segundos |
| Conteo de ciclos de apertura y cierre | ≥300.000 |
| Repetibilidad | ±0,05 milímetros |
| Máx. Empuje activo (recto) | dedo índice: ≥4,41 N dedo medio: ≥4.41N dedo anular: ≥4.41N dedo meñique: ≥4.41N |
| Máx. Empuje activo (doblado) | pulgar: ≥9,8 N dedo índice: ≥9,8 N dedo medio: ≥9,8 N dedo anular: ≥9,8 N dedo meñique: ≥9,8 N |
| Carga útil máxima (recta) | 5 kg (un solo dedo) |
| Carga útil máxima (doblada) | 8 Kg (un solo dedo) 25 Kg (palma hacia arriba) |
| Material | Aleación de aluminio, aleación de zinc, acero inoxidable, silicona, plástico. |
| Ángulo máximo de apertura y cierre del lado del pulgar. | 0~31° |
| Ángulo máximo de apertura y cierre del pulgar a la palma. | 0~50° |
| Ángulo de rotación lateral del pulgar | 0~90° |
| Pantalla táctil con el dedo | Apoyado |
| Temperatura de funcionamiento (℃) | -10~40 |
| Humedad de funcionamiento | ≤85% |
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