محرك المفاصل الهارموني
ZBDynamiX ZHA-R68-101-DNN-CO-I مفاعل متكامل للاختلافات الارتباطية 82 Nm عزم دوران ذروة، 101:1 نسبة، OD68 ملم
مشغل ZBDynamiX ZHA-R68: 68 مم OD، نسبة 101:1، عزم دوران أقصى 82 نيوتن متر، وزن 830 جم. يتميز ببروتوكول CAN، وتشفير 19 بت، وضوضاء أقل من 60 ديسيبل. مثالية لمفاصل الكتف والمرفق والركبة والخصر الروبوتية.
